有做过码盘125线+stm32发高速脉冲去控制交流伺服电机的吗？

lausimon · 发表于 2012-6-2 21:31:47

现做一项目，用交流伺服电机带动磁带盘旋转，磁带盘上的磁带水平运动带动码盘旋转（磁带盘半径在变），码盘旋转产生脉冲反馈给Stm32，stm32改变脉冲到电机驱动器控制电机非匀变速运动，保证磁带水平匀速运动，用stm32 可做到吗，望高手指点！

lausimon · 发表于 2012-6-2 21:57:32

补充图示：

tiancaigao7 · 发表于 2012-6-2 22:14:35

这东西，你只要主动轮速度稳定，从动轮速度就是稳定的呀？
不需要被别保持速度稳定了。

lausimon · 发表于 2012-6-2 22:36:30

tiancaigao7 发表于 2012-6-2 22:14
这东西，你只要主动轮速度稳定，从动轮速度就是稳定的呀？
不需要被别保持速度稳定了。 ...

关键是要保持磁带水平匀速运动，可主动轮角速度稳定但磁带盘的磁带半径在变化哟

shappy · 发表于 2012-6-2 22:40:51

这样设计是不对的！！！！！！！

shappy · 发表于 2012-6-2 22:44:00

本帖最后由 shappy 于 2012-6-2 22:46 编辑

一般是有一个单独的驱动轮来把磁带拉出来，然后再然另一个卷上的磁带轮用小扭矩卷起磁带。具体的请参照卡带机的机构。

这样不但结构简单，驱动轮以匀速转动就可以了。而且磁带走带还比较稳定！

lausimon · 发表于 2012-6-2 23:03:02

本帖最后由 lausimon 于 2012-6-2 23:15 编辑

主动轮速度稳定，可因为磁带盘旋转，两边的磁带盘半径一个变大一个变小，同时保证磁带水平张力恒定，这时磁带的水平线速度10m/s就不会恒定了，超难解决，望指点！

bigallium · 发表于 2012-6-2 23:19:06

6楼的意思是，楼主思路有错，应该让主动轮直接去带动磁带，磁带轮用小转矩转动收带，主动轮速度刚度大一点保证不受磁带轮的转速影响。

若要按楼主位的思路干也不是不行，但这就得用到PID速度调整，闭环系统的稳定性肯定不如上面的开环,速度误差肯定是有的，就看项目对速度误差的要求了
另外10m/s的磁带速度微微有些恐怖啊...不过估计是我没见过世面...

lausimon · 发表于 2012-6-2 23:25:46

shappy 发表于 2012-6-2 22:44
一般是有一个单独的驱动轮来把磁带拉出来，然后再然另一个卷上的磁带轮用小扭矩卷起磁带。具体的请参照卡带 ...

卡带机速度20mm/s远小于10m/s,并且张力不是很稳定，有没更好的方法？

lausimon · 发表于 2012-6-2 23:49:24

同意8楼的意见，先做到8m/s也可以，误差1%以内，用PID可保证到吗？大型服务器用到的磁带机就这样哟。期待大家一起来讨论一下。

shappy · 发表于 2012-6-3 00:27:37

磁带机跑10m/s是没见过，但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度，方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑的。而且速度很好控制，中间也很少见断纸的。

tiancaigao7 · 发表于 2012-6-3 08:36:03

纸的韧性还是很好的，只要本身没有裂痕，并且受力均匀，很难被拉断

shinehjx · 发表于 2012-6-3 10:43:01

6楼正解

我也没见过世面，是10cm/s不是10m/s吧

microEC · 发表于 2012-6-3 11:24:21

感觉机构不合理，

danju · 发表于 2012-6-3 11:46:48

楼主要的不是匀速控制，而是恒张力控制吧？

lausimon · 发表于 2012-6-5 08:48:35

水平匀速8m/s同时恒张力80g.

lausimon · 发表于 2012-6-5 08:59:28

本帖最后由 lausimon 于 2012-6-5 09:04 编辑

磁带机跑10m/s是没见过，但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度，方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑 ...[/quote]

11楼的大侠，我想问下纸带运动的速度和张力都是恒定的吗，可否将机构示意图给看一下？我传动机构见的不多。谢了！

lausimon · 发表于 2012-6-5 09:12:22

shappy 发表于 2012-6-3 00:27
磁带机跑10m/s是没见过，但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度，方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑 ...

11楼的大侠，我想问下纸带运动的速度和张力都是恒定的吗，可否将机构示意图给看一下？我传动机构见的不多。谢了！

shappy · 发表于 2012-6-9 00:32:06

机构示意图我这边还真没有，不过机构跟卡带机的非常类似，可以去找个卡带机看看。

gallop020142 · 发表于 2014-11-17 15:10:37

不知道楼主最后怎么解决的这个问题呢？最近碰到类似的项目了，谢谢！

有做过码盘125线+stm32发高速脉冲去控制交流伺服电机的吗？

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