讨论下电机对ADXL345的影响
在未打开电机时,ADXL345的X、Y轴原始数据都在+—10以内,可是开了电机以后,都变成正负好几百了,这变化也太大了,大家都是怎么处理的?均值滤波有一定的效果,但是不太好,三个轴的OFFSET寄存器我没有设置,这个影响大不大? 我也在研究这个问题 据说其他加计情况要好不少 skystalker 发表于 2012-6-3 01:47 static/image/common/back.gif我也在研究这个问题 据说其他加计情况要好不少
你是说其它加速度计要好很多? 真不知道这怎么处理,都纠结很久了,加电机都能调到+-10度范围,试过互补滤波可没有太大作用,机械防震都没有什么用,不解。。。。。。。。难道真是ADXL的问题,有谁用过的指导。。。。。。。。。。。。 我的电机机启动后的得到一角度的波形 zhailine 发表于 2012-6-3 10:10 static/image/common/back.gif
我的电机机启动后的得到一角度的波形
振动确实影响挺大 你这个输出有过滤波吗? 先用中值滤波滤过后再用滤过互补滤波滤过 zhailine 发表于 2012-6-3 12:17 static/image/common/back.gif
先用中值滤波滤过后再用滤过互补滤波滤过
效果怎么样?你是取多少组滤波的? fusion 发表于 2012-6-3 09:38 static/image/common/back.gif
你是说其它加速度计要好很多?
据不少人说是这样
用ADXL345 开电机的时候 数据能跳到正负好几个G。。。。。。 skystalker 发表于 2012-6-3 13:35 static/image/common/back.gif
据不少人说是这样
用ADXL345 开电机的时候 数据能跳到正负好几个G。。。。。。 ...
这可如何是好? 高手给方法呀,我的也是这样状况,现在都不好用加速度计,只用陀螺仪了! fusion 发表于 2012-6-3 14:16 static/image/common/back.gif
这可如何是好?
你把开电机时ADXL345的原始数据波型贴上来看看 基本上可以确定楼主的加速度计挂了
我为类似的情况研究了几天 无解
今天换了个345,好了。。。。
我的Z轴上电就输出1500多,我一直把它当OFFSET来用,拿在手里晃也正常
没想到一有电机振动悲剧了
浪费了好几天时间,不过正好把神马IIR FIR都整明白了 skystalker 发表于 2012-6-4 22:42 static/image/common/back.gif
基本上可以确定楼主的加速度计挂了
我为类似的情况研究了几天 无解
关于你的滤波可以发点资料共享下吗? fusion 发表于 2012-6-5 17:04 static/image/common/back.gif
关于你的滤波可以发点资料共享下吗?
见《DSP算法与设计》,论坛里有这本书 skystalker 发表于 2012-6-5 22:04 static/image/common/back.gif
见《DSP算法与设计》,论坛里有这本书
对了,哪些加速度的效果比较好? 额看了好后怕。。。我现在正在做一个步进电机调节倾角的系统,倾角就是用ADXL345测的。
不过又想了想,影响应该不是太大,毕竟步进电机是精确调整系统,调一次大概就稳定了,不用反复调节,影响ADXL345测量
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