讨论下电机对ADXL345的影响

fusion · 发表于 2012-6-2 20:22:05

在未打开电机时，ADXL345的X、Y轴原始数据都在+—10以内，可是开了电机以后，都变成正负好几百了，这变化也太大了，大家都是怎么处理的？均值滤波有一定的效果，但是不太好，三个轴的OFFSET寄存器我没有设置，这个影响大不大？

skystalker · 发表于 2012-6-3 01:47:39

我也在研究这个问题　据说其他加计情况要好不少

fusion · 发表于 2012-6-3 09:38:14

skystalker 发表于 2012-6-3 01:47
我也在研究这个问题　据说其他加计情况要好不少

你是说其它加速度计要好很多？

zhailine · 发表于 2012-6-3 09:59:55

真不知道这怎么处理，都纠结很久了，加电机都能调到+-10度范围，试过互补滤波可没有太大作用，机械防震都没有什么用，不解。。。。。。。。难道真是ADXL的问题，有谁用过的指导。。。。。。。。。。。。

zhailine · 发表于 2012-6-3 10:10:18

我的电机机启动后的得到一角度的波形

fusion · 发表于 2012-6-3 10:33:08

zhailine 发表于 2012-6-3 10:10
我的电机机启动后的得到一角度的波形

振动确实影响挺大你这个输出有过滤波吗？

zhailine · 发表于 2012-6-3 12:17:32

先用中值滤波滤过后再用滤过互补滤波滤过

fusion · 发表于 2012-6-3 13:01:47

zhailine 发表于 2012-6-3 12:17
先用中值滤波滤过后再用滤过互补滤波滤过

效果怎么样？你是取多少组滤波的？

skystalker · 发表于 2012-6-3 13:35:30

fusion 发表于 2012-6-3 09:38
你是说其它加速度计要好很多？

据不少人说是这样

用ADXL345　开电机的时候　数据能跳到正负好几个G。。。。。。

fusion · 发表于 2012-6-3 14:16:24

skystalker 发表于 2012-6-3 13:35
据不少人说是这样

用ADXL345　开电机的时候　数据能跳到正负好几个G。。。。。。 ...

这可如何是好？

cys179 · 发表于 2012-6-4 09:36:35

高手给方法呀，我的也是这样状况，现在都不好用加速度计，只用陀螺仪了！

skystalker · 发表于 2012-6-4 11:19:38

fusion 发表于 2012-6-3 14:16
这可如何是好？

你把开电机时ADXL345的原始数据波型贴上来看看

skystalker · 发表于 2012-6-4 22:42:12

基本上可以确定楼主的加速度计挂了

我为类似的情况研究了几天　无解

今天换了个345，好了。。。。

我的Z轴上电就输出1500多，我一直把它当OFFSET来用，拿在手里晃也正常

没想到一有电机振动悲剧了

浪费了好几天时间，不过正好把神马IIR FIR都整明白了

fusion · 发表于 2012-6-5 17:04:30

skystalker 发表于 2012-6-4 22:42
基本上可以确定楼主的加速度计挂了

我为类似的情况研究了几天　无解

关于你的滤波可以发点资料共享下吗？

skystalker · 发表于 2012-6-5 22:04:24

fusion 发表于 2012-6-5 17:04
关于你的滤波可以发点资料共享下吗？

见《DSP算法与设计》，论坛里有这本书

fusion · 发表于 2012-6-6 13:05:38

skystalker 发表于 2012-6-5 22:04
见《DSP算法与设计》，论坛里有这本书

对了，哪些加速度的效果比较好？

zodiac · 发表于 2012-6-26 01:22:29

额看了好后怕。。。我现在正在做一个步进电机调节倾角的系统，倾角就是用ADXL345测的。
不过又想了想，影响应该不是太大，毕竟步进电机是精确调整系统，调一次大概就稳定了，不用反复调节，影响ADXL345测量

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