vipwdp 发表于 2012-5-27 10:41:04

四轴的方案，请大家看看是否可行。。

本帖最后由 vipwdp 于 2012-5-27 10:43 编辑

硬件：
S3C2440核心板……………………………1块
新西达外转无刷马达 A2212/13T …………4只
中特威 AL 30A 无刷电调 …………………4只
三轴陀螺仪模块 L3G4200D …………………1块
六通道遥控器（型号待定）…………………1套

方案：
六个通道中，四轴的升起降落、向前飞向后飞、向左飞向右飞、向左转向右转 各占一个通道，剩两个通道备用
S3C2440接收各个通道发来的PWM信号 和 陀螺仪传感器的信号，经过控制算法，通过四个定时器发送PWM给四个电调

大家看看这个方案可行么？
新人愚钝，还望指出不足之处。。谢谢大家啦

疑问：
1、如果方案可行，想让四轴留空10分钟以上，就现在的配置而言，该选用多大容量的锂电池呢？
2、各个通道的油门信号该如何检测？用UCOS操作系统的话，是用中断还是AD还是单独任务还是其他？求指教。。

JUNGO 发表于 2012-5-27 11:33:43

和KK相似，主控+三陀螺仪+遥控+电机+电调，电路及程序设计参考kk吧……%

vipwdp 发表于 2012-5-27 16:47:43

谢谢楼上的解答

另外我想问下，测试阶段，电调可不可以不用锂电池
我手头有一个12V 20A的直流电源，可以用么？

Name_006 发表于 2012-5-27 17:04:37

只用 陀螺应该不行吧   得三个传感器 组合起来 才可以 当然如果如果有好的算法程序那就另说了

photon544 发表于 2012-5-27 17:27:17

本人计划中除了使用6410和多了加速度计外和你配置一样，正学习惯性导航呵呵，一起努力吧

vipwdp 发表于 2012-5-27 18:18:51

Name_006 发表于 2012-5-27 17:04 static/image/common/back.gif
只用 陀螺应该不行吧   得三个传感器 组合起来 才可以 当然如果如果有好的算法程序那就另说了...

哪三个传感器啊？
新人求指教。。

qwerttt 发表于 2012-5-27 18:21:27

楼主头像论坛有重

lixin91985 发表于 2012-5-27 18:22:43

9 轴传感器，加速度 陀螺仪 磁场。

Name_006 发表于 2012-5-27 20:12:17

vipwdp 发表于 2012-5-27 18:18 static/image/common/back.gif
哪三个传感器啊？
新人求指教。。

楼上说的那三个哈

htjgdw 发表于 2012-5-29 15:34:36

大家说的都很对。
只有陀螺仪会漂移的，短时间还可以，时间长了就不能用了。需要加修正。
一般用加速度计和电子罗盘做修正。
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