四轴的方案，请大家看看是否可行。。

vipwdp · 发表于 2012-5-27 10:41:04

本帖最后由 vipwdp 于 2012-5-27 10:43 编辑

硬件：
S3C2440核心板……………………………1块
新西达外转无刷马达 A2212/13T …………4只
中特威 AL 30A 无刷电调 …………………4只
三轴陀螺仪模块 L3G4200D …………………1块
六通道遥控器（型号待定）…………………1套

方案：
六个通道中，四轴的升起降落、向前飞向后飞、向左飞向右飞、向左转向右转各占一个通道，剩两个通道备用
S3C2440接收各个通道发来的PWM信号和陀螺仪传感器的信号，经过控制算法，通过四个定时器发送PWM给四个电调

大家看看这个方案可行么？
新人愚钝，还望指出不足之处。。谢谢大家啦

疑问：
1、如果方案可行，想让四轴留空10分钟以上，就现在的配置而言，该选用多大容量的锂电池呢？
2、各个通道的油门信号该如何检测？用UCOS操作系统的话，是用中断还是AD还是单独任务还是其他？求指教。。

JUNGO · 发表于 2012-5-27 11:33:43

和KK相似，主控+三陀螺仪+遥控+电机+电调，电路及程序设计参考kk吧……%

vipwdp · 发表于 2012-5-27 16:47:43

谢谢楼上的解答

另外我想问下，测试阶段，电调可不可以不用锂电池
我手头有一个12V 20A的直流电源，可以用么？

Name_006 · 发表于 2012-5-27 17:04:37

只用陀螺应该不行吧得三个传感器组合起来才可以当然如果如果有好的算法程序那就另说了

photon544 · 发表于 2012-5-27 17:27:17

本人计划中除了使用6410和多了加速度计外和你配置一样，正学习惯性导航呵呵，一起努力吧

vipwdp · 发表于 2012-5-27 18:18:51

Name_006 发表于 2012-5-27 17:04
只用陀螺应该不行吧得三个传感器组合起来才可以当然如果如果有好的算法程序那就另说了 ...

哪三个传感器啊？
新人求指教。。

qwerttt · 发表于 2012-5-27 18:21:27

楼主头像论坛有重

lixin91985 · 发表于 2012-5-27 18:22:43

9 轴传感器，加速度陀螺仪磁场。

Name_006 · 发表于 2012-5-27 20:12:17

vipwdp 发表于 2012-5-27 18:18
哪三个传感器啊？
新人求指教。。

楼上说的那三个哈

htjgdw · 发表于 2012-5-29 15:34:36

大家说的都很对。
只有陀螺仪会漂移的，短时间还可以，时间长了就不能用了。需要加修正。
一般用加速度计和电子罗盘做修正。

四轴的方案，请大家看看是否可行。。

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