shiwei198909 发表于 2012-5-26 20:53:45

请各位前辈帮忙看看l3g4200d读数是否正确

Gyro Data: 65533   57   65489
hmc Data: 468   421   456
ACC Data: 65316   13   105
BMP temperature: 2866
BMP Pressure: 2667
Gyro Data: 65465   57   65519
hmc Data: 468   421   456
ACC Data: 65317   13   107
BMP temperature: 2866
BMP Pressure: 2667
Gyro Data: 65509   120   65534
hmc Data: 468   421   456
ACC Data: 65317   13   106
为什么陀螺仪显示的数据那么大，选的量程是250dps

Name_006 发表于 2012-5-26 22:09:54

难道是我的？？？
gyro数据没问题挺稳定的   输出的是补码形式   65xxx表示负数需要处理下
acc你是不是芯片朝下了   貌似不太对
hmc是对的用的是自测模式输出数据时 400左右
bmp也就那样 数据没怎么处理

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-28 12:30:57

用十进制表示的二进制补码形式看一下

shiwei198909 发表于 2012-5-28 18:47:32

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-28 12:30 static/image/common/back.gif
用十进制表示的二进制补码形式看一下

水平校准数值
GYRO -90   80-35
ACC   25   -7   0（水平示数264）

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-30 15:20:24

shiwei198909 发表于 2012-5-28 18:47 static/image/common/back.gif
水平校准数值
GYRO -90   80-35
ACC   25   -7   0（水平示数264）

数据没有问题

shiwei198909 发表于 2012-6-4 10:01:01

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-30 15:20 static/image/common/back.gif
数据没有问题

关于hmc5883，无论怎么转动传感器数据基本不变
hmc Data: 471   424   459
这是什么一回事
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