请各位前辈帮忙看看l3g4200d读数是否正确

shiwei198909 · 发表于 2012-5-26 20:53:45

Gyro Data: 65533    57    65489
hmc Data: 468    421    456
ACC Data: 65316    13    105
BMP temperature: 2866
BMP Pressure: 2667
Gyro Data: 65465    57    65519
hmc Data: 468    421    456
ACC Data: 65317    13    107
BMP temperature: 2866
BMP Pressure: 2667
Gyro Data: 65509    120    65534
hmc Data: 468    421    456
ACC Data: 65317    13    106
为什么陀螺仪显示的数据那么大，选的量程是250dps

Name_006 · 发表于 2012-5-26 22:09:54

难道是我的？？？
gyro  数据没问题  挺稳定的输出的是补码形式 65xxx  表示负数需要处理下
acc  你是不是  芯片朝下了貌似不太对
hmc  是对的  用的是自测模式  输出数据时 400左右
bmp  也就那样数据没怎么处理

Our_Quadrotor · 发表于 2012-5-28 12:30:57

用十进制表示的二进制补码形式看一下

shiwei198909 · 发表于 2012-5-28 18:47:32

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-28 12:30
用十进制表示的二进制补码形式看一下

水平校准数值
GYRO -90 80 -35
ACC 25 -7 0（水平示数264）

Our_Quadrotor · 发表于 2012-5-30 15:20:24

shiwei198909 发表于 2012-5-28 18:47
水平校准数值
GYRO -90 80 -35
ACC 25 -7 0（水平示数264）

数据没有问题

shiwei198909 · 发表于 2012-6-4 10:01:01

Our_Quadrotor 发表于 2012-5-30 15:20
数据没有问题

关于hmc5883，无论怎么转动传感器数据基本不变
hmc Data: 471 424 459
这是什么一回事

请各位前辈帮忙看看l3g4200d读数是否正确

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