mingzhi5288 发表于 2012-5-12 21:04:14

用飞思卡尔MMA7660传感器做计步器

    各位大侠好：
      我想用一个MMA7660传感器做一 个计步器。但现在遇到点问题，麻烦帮忙解答一下。
       我写个初步程序，这个程序的意思是如果读取到MMA7660的加速度，蜂鸣器响，但没有成功，麻烦大家看下。
       附源代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>//要用到_nop_();函数

#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
#define IIC_READ0x1D      //定义读指令
#define IIC_WRITE 0x1D      //定义写指令
sbit sda=P1^1;            //I2C 数据传送位
sbit scl=P1^0;            //I2C 时钟传送位                  
sbit bebe=P2^3;
uchar x,y,z;


void delay()
{ ;; }
void start()//开始信号
{       
        sda=1;
        delay();
        scl=1;
        delay();
        sda=0;
        delay();
}

void stop()   //停止
{
        sda=0;
        delay();
        scl=1;
        delay();
        sda=1;
        delay();
}

void respons()//应答
{
        uchar i;
        scl=1;
        delay();
        while((sda==1)&&(i<250))i++;
        scl=0;
        delay();
}

void write_byte(uchar date)
{
        uchar i,temp;
        temp=date;


        for(i=0;i<8;i++)
        {
                temp=temp<<1;
                scl=0;
          delay();
                sda=CY;
                delay();
                scl=1;
                delay();
        //        scl=0;
   //   delay();
        }
        scl=0;
        delay();
        sda=1;
        delay();
}

uchar read_byte()
{
        uchar i,k;
        scl=0;
        delay();
        sda=1;
        delay();
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                scl=1;
                delay();       
                k=(k<<1)|sda;
                scl=0;
                delay();       
        }
        return k;
}

void delay1(uchar x)
{
        uchar a,b;
        for(a=x;a>0;a--)
       for(b=100;b>0;b--);
}

void write_add(uchar address,uchar date)
{
        start();
        write_byte(0xa0);
        respons();
        write_byte(address);
        respons();
        write_byte(date);
        respons();
        stop();
}

uchar read_add(uchar address)
{
        uchar date;
        start();
        write_byte(0xa0);
        respons();
        write_byte(address);
        respons();
        start();
        write_byte(0xa1);
        respons();
        date=read_byte();
        stop();
        return date;
}

void init()                        //初始化
{
        sda=1;
        delay();
        scl=1;
        delay();
/*        write_add(0x07,0);                  //模式选择
        delay();
        write_add(0x05,240);                  //
        delay();
        write_add(0x06,0x10);                  // 全部中断关闭
        delay();
        write_add(0x08,0xF1);                  //
        delay();
        write_add(0x09,0);                  //
        delay();
        write_add(0x0A,0);                  //
        delay();
        write_add(0x07,0x39);                  //
        delay(); */
}
//void main()                                                       //通过IIC读写数据
//{
//        init();
//        write_add(23,0xaa);
//        delay1(100);
//        P1=read_add(23);
//        while(1);
//}
void main()
{
    init();
        x=0;
        y=0;
        z=0;   
    delay1(10);
       
    while(1)
    {   
                write_add(0x00,0x99);
                start();
//                write_byte(0x00);   
                x=read_add(0x00);
                delay1(5);
                y=read_add(0x01);
                delay1(5);
                z=read_add(0x02);
                delay1(5);
                if(x>15|y>15|z>15)
                {
                          while(x<5|y<5|z<5);
                          bebe=0;
                          delay1(1000);
                }
                bebe=1;
                delay1(1000);
    }   
}

mingzhi5288 发表于 2012-5-13 00:24:25

希望大家帮忙下~{:smile:}

xiaoxu191 发表于 2012-5-13 04:51:44

初步看是地址错了,A0不对, 试98(写), 99(读).

mingzhi5288 发表于 2012-5-14 00:46:35

xiaoxu191 发表于 2012-5-13 04:51 static/image/common/back.gif
初步看是地址错了,A0不对, 试98(写), 99(读).

你好。我反复调了一下 可以计XYZ状态了~~~但新的问题是 这个7660合适用作计步器？精确吗？要这样设置参数呢？你有这方面的经验吗?

xiaoxu191 发表于 2012-5-25 13:45:54

没有做过计步器。
但是感觉7660不太合适，精度太低，最大g值也较低。怀疑在剧烈运动过程中，不容易看到3轴的变化趋势，运动加速度对重力加速度有干扰，运动幅度大一点就会过冲。
建议用稍微好一点的，我用过MMA7260QT，至少手册上是写了可以用于Pedometer: Motion Sensing。7660的手册就没写。

goolloo 发表于 2012-5-26 00:37:42

xiaoxu191 发表于 2012-5-25 13:45 static/image/common/back.gif
没有做过计步器。
但是感觉7660不太合适，精度太低，最大g值也较低。怀疑在剧烈运动过程中，不容易看到3轴 ...

不幸的是7260停产了。
今年飞思卡尔清华推荐了这个芯片，现在已经炒到40一块了。
升级版736X几块钱一片都没人要。。。

mark86 发表于 2012-6-25 23:32:12

你好，我最近也想做一个计步器玩玩，不知道兄台有没有这方面的资料，想学习一下计步器的原理

yao200915 发表于 2012-9-11 09:45:34

你可以考虑一下用中断来处理，看看效果怎样

labi40 发表于 2013-6-15 16:27:28

标记！可以好好学习一下！
页: [1]
查看完整版本: 用飞思卡尔MMA7660传感器做计步器