|
各位大侠好:
我想用一个MMA7660传感器做一 个计步器。但现在遇到点问题,麻烦帮忙解答一下。
我写个初步程序,这个程序的意思是如果读取到MMA7660的加速度,蜂鸣器响,但没有成功,麻烦大家看下。
附源代码:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h> //要用到_nop_();函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IIC_READ 0x1D //定义读指令
#define IIC_WRITE 0x1D //定义写指令
sbit sda=P1^1; //I2C 数据传送位
sbit scl=P1^0; //I2C 时钟传送位
sbit bebe=P2^3;
uchar x,y,z;
void delay()
{ ;; }
void start() //开始信号
{
sda=1;
delay();
scl=1;
delay();
sda=0;
delay();
}
void stop() //停止
{
sda=0;
delay();
scl=1;
delay();
sda=1;
delay();
}
void respons() //应答
{
uchar i;
scl=1;
delay();
while((sda==1)&&(i<250))i++;
scl=0;
delay();
}
void write_byte(uchar date)
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
scl=0;
delay();
sda=CY;
delay();
scl=1;
delay();
// scl=0;
// delay();
}
scl=0;
delay();
sda=1;
delay();
}
uchar read_byte()
{
uchar i,k;
scl=0;
delay();
sda=1;
delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
delay();
k=(k<<1)|sda;
scl=0;
delay();
}
return k;
}
void delay1(uchar x)
{
uchar a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=100;b>0;b--);
}
void write_add(uchar address,uchar date)
{
start();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
write_byte(date);
respons();
stop();
}
uchar read_add(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
start();
write_byte(0xa1);
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}
void init() //初始化
{
sda=1;
delay();
scl=1;
delay();
/* write_add(0x07,0); //模式选择
delay();
write_add(0x05,240); //
delay();
write_add(0x06,0x10); // 全部中断关闭
delay();
write_add(0x08,0xF1); //
delay();
write_add(0x09,0); //
delay();
write_add(0x0A,0); //
delay();
write_add(0x07,0x39); //
delay(); */
}
//void main() //通过IIC读写数据
//{
// init();
// write_add(23,0xaa);
// delay1(100);
// P1=read_add(23);
// while(1);
//}
void main()
{
init();
x=0;
y=0;
z=0;
delay1(10);
while(1)
{
write_add(0x00,0x99);
start();
// write_byte(0x00);
x=read_add(0x00);
delay1(5);
y=read_add(0x01);
delay1(5);
z=read_add(0x02);
delay1(5);
if(x>15|y>15|z>15)
{
while(x<5|y<5|z<5);
bebe=0;
delay1(1000);
}
bebe=1;
delay1(1000);
}
}
|
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
|