请问有什么办法能让小车刚好转90度呢,要精确的
最近在做小车控制, 请问有什么办法能让小车刚好转90度呢,要精确的{:3_64:} 是不是有一个叫方位传感器的东东 陀螺仪/电子罗盘+步进电机?如果不介意超调的话用直流电机也没事.. {:lol:} 用步进电机即可实现 rifjft 发表于 2012-5-9 14:47 static/image/common/back.gif用步进电机即可实现
转弯的时候轮胎接触地面的点不同会导致转过的角度有偏差吧? 编码器... 编码器、陀螺仪等都不能保证转90度,编码器是低成本的最佳解决方案,但由于轮胎与地面有摩擦相对位移,就不能保证精确性,至于陀螺仪,一是算法复杂,二是需要考虑的因素太多,不现实。最好楼主用地磁传感器。精度在1度以内。当然,该方案也是有缺陷的,磁干扰强的环境是不行的 gyth_lx 发表于 2012-5-9 19:42 static/image/common/back.gif
转弯的时候轮胎接触地面的点不同会导致转过的角度有偏差吧?
步进电机出现这种情况,应该是力矩不够 被动轮装编码器,砣罗仪应该是可行的解决方案,电子罗盘觉得容易受电机磁场影响 rifjft 发表于 2012-5-9 20:33
步进电机出现这种情况,应该是力矩不够
不是转矩不够是地面摩擦力不够 rifjft 发表于 2012-5-9 20:33 static/image/common/back.gif
步进电机出现这种情况,应该是力矩不够
不是转矩不够是地面摩擦力不够 以前用过的办法地磁+编码器+激光雷达 软件用player Stage 鼠标检测位移… 用电子罗盘/陀螺仪配合电机即可。
贴一个我们小车的视频,里面有精确转向的部分
http://www.tudou.com/programs/view/SEZY572jMqo/ micromouse? 陀螺仪+码盘+直流电机+电子罗盘,算法好好弄弄可以的,就是难了点 lyz1900 发表于 2012-5-9 23:19 static/image/common/back.gif
micromouse? 陀螺仪+码盘+直流电机+电子罗盘,算法好好弄弄可以的,就是难了点 ...
为啥用了陀螺仪还要电子罗盘? rifjft 发表于 2012-5-9 20:33 static/image/common/back.gif
步进电机出现这种情况,应该是力矩不够
力矩不够是脱齿吧。。。 gyth_lx 发表于 2012-5-9 23:28 static/image/common/back.gif
为啥用了陀螺仪还要电子罗盘?
陀螺仪要有零飘,所以要电子罗盘来校准,但是电子罗盘会受到磁场影响,小车上的电机会影响,电子罗盘做静态判断,陀螺仪做动态量积分计算,貌似有人做算法 cheaven 发表于 2012-5-9 23:12 static/image/common/back.gif
用电子罗盘/陀螺仪配合电机即可。
贴一个我们小车的视频,里面有精确转向的部分
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这是什么公司。。。好有兴趣啊。我是应届毕业生
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