请问有什么办法能让小车刚好转90度呢，要精确的

WANJU · 发表于 2012-5-3 16:48:08

最近在做小车控制，请问有什么办法能让小车刚好转90度呢，要精确的

hefq · 发表于 2012-5-3 17:21:03

是不是有一个叫方位传感器的东东

gyth_lx · 发表于 2012-5-9 14:15:29

陀螺仪/电子罗盘+步进电机？如果不介意超调的话用直流电机也没事..

rifjft · 发表于 2012-5-9 14:47:12

用步进电机即可实现

gyth_lx · 发表于 2012-5-9 19:42:13

rifjft 发表于 2012-5-9 14:47
用步进电机即可实现

转弯的时候轮胎接触地面的点不同会导致转过的角度有偏差吧？

kayatsl · 发表于 2012-5-9 19:46:43

编码器...

weixinal · 发表于 2012-5-9 20:31:08

编码器、陀螺仪等都不能保证转90度，编码器是低成本的最佳解决方案，但由于轮胎与地面有摩擦相对位移，就不能保证精确性，至于陀螺仪，一是算法复杂，二是需要考虑的因素太多，不现实。最好楼主用地磁传感器。精度在1度以内。当然，该方案也是有缺陷的，磁干扰强的环境是不行的

rifjft · 发表于 2012-5-9 20:33:18

gyth_lx 发表于 2012-5-9 19:42
转弯的时候轮胎接触地面的点不同会导致转过的角度有偏差吧？

步进电机出现这种情况，应该是力矩不够

linjpxt · 发表于 2012-5-9 20:50:37

被动轮装编码器，砣罗仪应该是可行的解决方案，电子罗盘觉得容易受电机磁场影响

linjpxt · 发表于 2012-5-9 20:52:28

rifjft 发表于 2012-5-9 20:33
步进电机出现这种情况，应该是力矩不够

不是转矩不够是地面摩擦力不够

linjpxt · 发表于 2012-5-9 21:55:52

rifjft 发表于 2012-5-9 20:33
步进电机出现这种情况，应该是力矩不够

不是转矩不够是地面摩擦力不够

sddp001 · 发表于 2012-5-9 22:00:36

以前用过的办法地磁+编码器+激光雷达软件用player Stage

chengluoran · 发表于 2012-5-9 22:55:35

鼠标检测位移…

cheaven · 发表于 2012-5-9 23:12:02

用电子罗盘/陀螺仪配合电机即可。
贴一个我们小车的视频，里面有精确转向的部分
http://www.tudou.com/programs/view/SEZY572jMqo/

lyz1900 · 发表于 2012-5-9 23:19:32

micromouse? 陀螺仪+码盘+直流电机+电子罗盘，算法好好弄弄可以的，就是难了点

gyth_lx · 发表于 2012-5-9 23:28:20

lyz1900 发表于 2012-5-9 23:19
micromouse? 陀螺仪+码盘+直流电机+电子罗盘，算法好好弄弄可以的，就是难了点 ...

为啥用了陀螺仪还要电子罗盘？

gyth_lx · 发表于 2012-5-9 23:29:51

rifjft 发表于 2012-5-9 20:33
步进电机出现这种情况，应该是力矩不够

力矩不够是脱齿吧。。。

lyz1900 · 发表于 2012-5-10 01:13:01

gyth_lx 发表于 2012-5-9 23:28
为啥用了陀螺仪还要电子罗盘？

陀螺仪要有零飘，所以要电子罗盘来校准，但是电子罗盘会受到磁场影响，小车上的电机会影响，电子罗盘做静态判断，陀螺仪做动态量积分计算，貌似有人做算法

WANJU · 发表于 2012-6-3 10:57:59

cheaven 发表于 2012-5-9 23:12
用电子罗盘/陀螺仪配合电机即可。
贴一个我们小车的视频，里面有精确转向的部分
...

这是什么公司。。。好有兴趣啊。我是应届毕业生

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