济南电子爱好者 发表于 2012-4-1 23:25:32

ADXL345校准原理

本帖最后由 济南电子爱好者 于 2012-4-1 23:33 编辑

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首先，这个校准的过程是手动的（类似手机上的传感器校准），把模块水平放置（这个水平也只是个大概，如果要求高的话，还需要其他仪器辅助），那么x轴和y轴的度数应该为0g，获取此时的实际x轴和y轴的度数，假设是20和-17。要注意此时传感器的量程和分辨率，假设此时adxl345是常规量程+-16g，分辨率13位，那么此时度数的系数应该是1g/256 *1000 = 3.9 mg/LSB，从数据手册上可以查到 偏移寄存器的比例因子是 15.6mg/LSB（固定的，与量程无关），那么需要设定的实际偏移值就是 20/4 = 5和-17/4 = 4（15.6/3.9约为4）

然后取两个值的补码，分别为0x05和0xFB，写入对应的偏移寄存器。

这样，每次从传感器读取的数值就自动加上了这个设置的偏移。z轴的偏移值检测方式一样，把z轴水平放置（处于0g场）。

需要注意的是：
1、传感器掉电后，设置的偏移值就丢失了，需要在下次上电后重新设置（不过这个偏移值主要跟芯片所处的环境有关，理论上不会经常性的大变化）
2、对于偏移值的测量，可以采用多次测量求平均值的方法

EleHero2012 发表于 2012-4-2 08:23:34

讲的很详细，赞一下

jtb000 发表于 2012-4-5 16:45:15

楼主用过adxl345和cc2430连接吗

fusion 发表于 2012-4-6 17:46:06

为什么我的每次上电都不一样？

济南电子爱好者 发表于 2012-4-6 23:26:25

fusion 发表于 2012-4-6 17:46 static/image/common/back.gif
为什么我的每次上电都不一样？

你指的是什么不一样？

htjgdw 发表于 2012-4-6 23:33:59

对，校准就是这么回事。

fusion 发表于 2012-4-8 15:27:37

fusion 发表于 2012-4-6 17:46 static/image/common/back.gif
为什么我的每次上电都不一样？

每次上电后的初始值不一样 那该怎么设偏移量？

renpeng009 发表于 2012-4-11 19:01:41

谢谢楼主提供的资料，希望能有更多更好的。

Randy1022 发表于 2012-4-12 10:08:01

能学习了ADXL345加速度传感器的校正！

aicherry 发表于 2012-5-14 09:57:43

讲的很详细，赞一个

okARM 发表于 2012-5-25 16:35:44

这个讲的太明白了

fusion 发表于 2012-6-2 17:30:54

上电后算的是度数？不是加速度的原始数据？

douchuan 发表于 2012-7-7 17:42:01

太好了，正需要！{:smile:}

douchuan 发表于 2012-7-7 17:45:36

其实有更简单的方法，看一下你的传感器读出来的数据与本地的重力加速的的差值，然后相应的调大或者调小偏移量就可以了，基本就是在0x00附近的偏移量，X轴和Y轴当然是与0相比较，方法一样！

john800422 发表于 2012-7-7 23:59:43

学习了{:smile:}{:smile:}{:smile:}

wei318525 发表于 2012-7-23 21:19:02

确实是好东西，谢谢了，这回明白了

东方云滨 发表于 2013-3-27 16:31:39

每次上电时候的初始值都不一样的话，如何校准呢，必须每次都手动校准吗？

WITSOFT 发表于 2013-3-28 22:03:04

讲的很详细，赞一个

dadatou 发表于 2013-3-29 14:29:22

MARK一个，备用。

蕾蕾 发表于 2013-5-2 16:30:56

您好，把z轴水平放置（处于0g场）进行偏移校准，可是这样在水平放置时z轴就不对了，我现在是在Z0g的时候是0.150g,在水平的时候是1.010g，所以我觉得是不是还有其他的校准方法，请教了！

WUST_LJS 发表于 2013-5-2 18:04:16

不晓得 一般的 取静止时多次平均 后每次手动减去这个值 这样校准行不行。
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