ADXL345校准原理

济南电子爱好者 · 发表于 2012-4-1 23:25:32

本帖最后由济南电子爱好者于 2012-4-1 23:33 编辑

先声明一下，本内容来自网络，属于转载，如有问题请联系我。

首先，这个校准的过程是手动的（类似手机上的传感器校准），把模块水平放置（这个水平也只是个大概，如果要求高的话，还需要其他仪器辅助），那么x轴和y轴的度数应该为0g，获取此时的实际x轴和y轴的度数，假设是20和-17。要注意此时传感器的量程和分辨率，假设此时adxl345是常规量程+-16g，分辨率13位，那么此时度数的系数应该是1g/256 *1000 = 3.9 mg/LSB，从数据手册上可以查到偏移寄存器的比例因子是 15.6mg/LSB（固定的，与量程无关），那么需要设定的实际偏移值就是 20/4 = 5和-17/4 = 4（15.6/3.9约为4）

然后取两个值的补码，分别为0x05和0xFB，写入对应的偏移寄存器。

这样，每次从传感器读取的数值就自动加上了这个设置的偏移。z轴的偏移值检测方式一样，把z轴水平放置（处于0g场）。

需要注意的是：
1、传感器掉电后，设置的偏移值就丢失了，需要在下次上电后重新设置（不过这个偏移值主要跟芯片所处的环境有关，理论上不会经常性的大变化）
2、对于偏移值的测量，可以采用多次测量求平均值的方法

EleHero2012 · 发表于 2012-4-2 08:23:34

讲的很详细，赞一下

jtb000 · 发表于 2012-4-5 16:45:15

楼主用过adxl345和cc2430连接吗

fusion · 发表于 2012-4-6 17:46:06

为什么我的每次上电都不一样？

济南电子爱好者 · 发表于 2012-4-6 23:26:25

fusion 发表于 2012-4-6 17:46
为什么我的每次上电都不一样？

你指的是什么不一样？

htjgdw · 发表于 2012-4-6 23:33:59

对，校准就是这么回事。

fusion · 发表于 2012-4-8 15:27:37

fusion 发表于 2012-4-6 17:46
为什么我的每次上电都不一样？

每次上电后的初始值不一样那该怎么设偏移量？

renpeng009 · 发表于 2012-4-11 19:01:41

谢谢楼主提供的资料，希望能有更多更好的。

Randy1022 · 发表于 2012-4-12 10:08:01

能学习了ADXL345加速度传感器的校正！

aicherry · 发表于 2012-5-14 09:57:43

讲的很详细，赞一个

okARM · 发表于 2012-5-25 16:35:44

这个讲的太明白了

fusion · 发表于 2012-6-2 17:30:54

上电后算的是度数？不是加速度的原始数据？

douchuan · 发表于 2012-7-7 17:42:01

太好了，正需要！

douchuan · 发表于 2012-7-7 17:45:36

其实有更简单的方法，看一下你的传感器读出来的数据与本地的重力加速的的差值，然后相应的调大或者调小偏移量就可以了，基本就是在0x00附近的偏移量，X轴和Y轴当然是与0相比较，方法一样！

john800422 · 发表于 2012-7-7 23:59:43

学习了

wei318525 · 发表于 2012-7-23 21:19:02

确实是好东西，谢谢了，这回明白了

东方云滨 · 发表于 2013-3-27 16:31:39

每次上电时候的初始值都不一样的话，如何校准呢，必须每次都手动校准吗？

WITSOFT · 发表于 2013-3-28 22:03:04

讲的很详细，赞一个

dadatou · 发表于 2013-3-29 14:29:22

MARK一个，备用。

蕾蕾 · 发表于 2013-5-2 16:30:56

您好，把z轴水平放置（处于0g场）进行偏移校准，可是这样在水平放置时z轴就不对了，我现在是在Z0g的时候是0.150g,在水平的时候是1.010g，所以我觉得是不是还有其他的校准方法，请教了！

WUST_LJS · 发表于 2013-5-2 18:04:16

不晓得一般的取静止时多次平均后每次手动减去这个值这样校准行不行。

ADXL345校准原理

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