fusion 发表于 2012-3-30 09:40:23

【请教】关于L3G4200D积分问题 插上JTAG与拔掉JTAG结果竟然不同

插上JTAG或者USB转串口线，L3G4200D三个轴的积分完全正常，角度也与实际相符，但是拔掉JTAG和USB转串口线时，静止状态下X轴总是漂移很严重，每秒都要加好几度，Y轴和Z轴确实正常的 处理器用的是STM32，用3ms定时器读取陀螺仪角度，陀螺仪采样频率400HZ有人知道这是什么情况吗？

chimp_gz 发表于 2012-3-30 11:13:53

建议检查CPU供电电源,是否有纹波或者接地不正确.

fusion 发表于 2012-3-30 12:24:50

chimp_gz 发表于 2012-3-30 11:13 static/image/common/back.gif
建议检查CPU供电电源,是否有纹波或者接地不正确.

用示波器测了，电源电压还是挺稳定的，3.47V我是用IIC读取加速度和陀螺仪，ADXL345加速度没有问题 只有陀螺仪有这个问题

plc_avr 发表于 2012-3-30 12:27:19

电源为何是3.47v?

fusion 发表于 2012-3-30 12:34:36

plc_avr 发表于 2012-3-30 12:27 static/image/common/back.gif
电源为何是3.47v?

AMS1117-3.3 稳出来有点误差吧 一个是3.38 另一个是3.47

startwar0418 发表于 2012-3-30 12:48:28

帮楼主顶一下
同事也遇到类似怪事情，stm32加上jink的线就没事，不加按键偶尔不正常

fusion 发表于 2012-3-30 12:53:59

本帖最后由 fusion 于 2012-3-30 12:55 编辑

startwar0418 发表于 2012-3-30 12:48 static/image/common/back.gif
帮楼主顶一下
同事也遇到类似怪事情，stm32加上jink的线就没事，不加按键偶尔不正常 ...

或者接上USB转串口线也没问题 应该是电源或者接地问题 但是检查不出来啊 之前还好好的 突然就这样了不加按键是什么意思？

wupojung 发表于 2012-4-4 21:14:02

系統要接地~?

Name_006 发表于 2012-4-4 21:31:57

fusion 发表于 2012-3-30 12:53 static/image/common/back.gif
或者接上USB转串口线也没问题 应该是电源或者接地问题 但是检查不出来啊 之前还好好的 突然就这样了不 ...

应该是电源方面或者是STM32的时钟方面？？
不知道用没用 stm32的定时器采集数据

fusion 发表于 2012-4-6 17:46:43

Name_006 发表于 2012-4-4 21:31 static/image/common/back.gif
应该是电源方面或者是STM32的时钟方面？？
不知道用没用 stm32的定时器采集数据   ...

我用的就是定时器采集的

fusion 发表于 2012-4-6 17:47:31

wupojung 发表于 2012-4-4 21:14 static/image/common/back.gif
系統要接地~?

肯定接地了 莫非地要分开？
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