【请教】关于L3G4200D积分问题插上JTAG与拔掉JTAG结果竟然不同

fusion · 发表于 2012-3-30 09:40:23

插上JTAG或者USB转串口线，L3G4200D三个轴的积分完全正常，角度也与实际相符，但是拔掉JTAG和USB转串口线时，静止状态下X轴总是漂移很严重，每秒都要加好几度，Y轴和Z轴确实正常的处理器用的是STM32，用3ms定时器读取陀螺仪角度，陀螺仪采样频率400HZ 有人知道这是什么情况吗？

chimp_gz · 发表于 2012-3-30 11:13:53

建议检查CPU供电电源,是否有纹波或者接地不正确.

fusion · 发表于 2012-3-30 12:24:50

chimp_gz 发表于 2012-3-30 11:13
建议检查CPU供电电源,是否有纹波或者接地不正确.

用示波器测了，电源电压还是挺稳定的，3.47V 我是用IIC读取加速度和陀螺仪，ADXL345加速度没有问题只有陀螺仪有这个问题

plc_avr · 发表于 2012-3-30 12:27:19

电源为何是3.47v?

fusion · 发表于 2012-3-30 12:34:36

plc_avr 发表于 2012-3-30 12:27
电源为何是3.47v?

AMS1117-3.3 稳出来有点误差吧一个是3.38 另一个是3.47

startwar0418 · 发表于 2012-3-30 12:48:28

帮楼主顶一下
同事也遇到类似怪事情，stm32加上jink的线就没事，不加按键偶尔不正常

fusion · 发表于 2012-3-30 12:53:59

本帖最后由 fusion 于 2012-3-30 12:55 编辑

startwar0418 发表于 2012-3-30 12:48
帮楼主顶一下
同事也遇到类似怪事情，stm32加上jink的线就没事，不加按键偶尔不正常 ...

或者接上USB转串口线也没问题应该是电源或者接地问题但是检查不出来啊之前还好好的突然就这样了不加按键是什么意思？

wupojung · 发表于 2012-4-4 21:14:02

系統要接地~?

Name_006 · 发表于 2012-4-4 21:31:57

fusion 发表于 2012-3-30 12:53
或者接上USB转串口线也没问题应该是电源或者接地问题但是检查不出来啊之前还好好的突然就这样了不 ...

应该是电源方面或者是STM32的时钟方面？？
不知道用没用 stm32的定时器采集数据

fusion · 发表于 2012-4-6 17:46:43

Name_006 发表于 2012-4-4 21:31
应该是电源方面或者是STM32的时钟方面？？
不知道用没用 stm32的定时器采集数据 ...

我用的就是定时器采集的

fusion · 发表于 2012-4-6 17:47:31

wupojung 发表于 2012-4-4 21:14
系統要接地~?

肯定接地了莫非地要分开？

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