lizheng2010 发表于 2012-3-25 08:28:54

为什么用四轴飞行？

为什么用四轴飞行？
现在直升机大多都是两轴的。从能量角度，轴越少能量利用率越好。
现在还有人搞反地球引力场的，不用什么螺旋桨，直接反重力场。

gouqingsong 发表于 2012-3-25 12:29:18

这个上升到理论高度了，四周机械结构简单，大家都不是学机械这方面的，电机直接确定也没有直升机齿轮的机械磨损{:smile:}

Name_006 发表于 2012-3-25 12:44:32

只要原因就是 四轴简单啊只要稍微的测试一下姿态 ， 再稍微的弄弄控制就能够飞的很好地啊，但是这个稍微的 对于咱们业余的来说也是很复杂的
二那些两轴的或者直升机 还涉及到空气动力学 等等门外汉根本弄不了 ~~~~~~所以 四轴好玩啊

lizheng2010 发表于 2012-3-26 03:57:27

Name_006 发表于 2012-3-25 12:44 static/image/common/back.gif
只要原因就是 四轴简单啊只要稍微的测试一下姿态 ， 再稍微的弄弄控制就能够飞的很好地啊，但是这个稍 ...

四轴的机械结构的确比二轴的简单很多，

lizheng2010 发表于 2012-3-26 03:58:45

Name_006 发表于 2012-3-25 12:44 static/image/common/back.gif
只要原因就是 四轴简单啊只要稍微的测试一下姿态 ， 再稍微的弄弄控制就能够飞的很好地啊，但是这个稍 ...

或者三轴，三轴和四轴的原理基本一致吧？
三点一面，甚至比四轴还简单一些。
三轴飞行器有人玩过吗？

lizheng2010 发表于 2012-3-26 04:01:43

想到三轴，搜了一下，淘宝上面还真有卖三轴飞行散件的，
搜：三轴飞行器
就有结果的

Name_006 发表于 2012-3-26 08:40:37

lizheng2010 发表于 2012-3-26 04:01 static/image/common/back.gif
想到三轴，搜了一下，淘宝上面还真有卖三轴飞行散件的，
搜：三轴飞行器
就有结果的 ...

三轴没有四轴容易呀你想啊 三轴是三角形 在测量姿态方面 是根据空间坐标 垂直的 X Y 来测量的 测量出来的倾斜角还要分散到其他两轴调整 更复杂了 ~~~

bigfatfish 发表于 2012-3-26 09:49:03

本帖最后由 bigfatfish 于 2012-3-26 09:53 编辑

lizheng2010 发表于 2012-3-26 03:58 static/image/common/back.gif
或者三轴，三轴和四轴的原理基本一致吧？
三点一面，甚至比四轴还简单一些。
三轴飞行器有人玩过吗？ ...

三轴的其实也有四个轴：三个电机带浆，一个舵机控制其中一个浆的偏转用于锁尾和控制方向

四轴因为是对称结构，可以用反浆克服机身绕Z轴的旋转

gouqingsong 发表于 2012-3-26 09:57:21

三轴也可以，只是要复杂点，如果用6个旋翼，上下个一对正反桨，可能要好点吧

苦行僧 发表于 2012-3-26 14:32:13

就因为想玩，嘿嘿
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