新设计的飞控板做好了
前段时间设计了这个板子(http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5410692&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=htjgdw&bbs_id=9999)最近做了两块,其他的先不说了,上图。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_53/ourdev_724685GUQQJU.jpg
(原文件名:Fusion-20_1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_53/ourdev_724686R0S4C4.jpg
(原文件名:Fusion-20_2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_53/ourdev_724687GLQPH6.jpg
(原文件名:Fusion-20_3.jpg)
硬件测试是完好的,软件随后会一点一点做。 建个开源的SVN,让大家一起帮你写控。 关键是软件算法 现在姿态计算没有问题了,包括陀螺仪加速度计数据融合,电子罗盘指向,气压计换算高度也都搞好了。
下一步准备做PPM信号的接收和输出。 有没实际测试过啊 欢迎一块讨论啊 ~~~ 你说测什么啊?姿态测量吗,测过没问题。 板子设计得不错啊,学习了。 希望给我们开个源,呵呵。让大家一起动起手来 何時開賣~~@@ 不错 好家伙 急用的话现在只有硬件调试好的板子。
不急的朋友可以等成品,正在结合载机开发中。。。
htjgdw 发表于 2012-5-28 11:39 static/image/common/back.gif
急用的话现在只有硬件调试好的板子。
不急的朋友可以等成品,正在结合载机开发中。。。
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楼主在吗 {:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}怎么不更新了 设计的还可以啊···· 最近发现,我用来测试的载机(LAMA V3 电直)实在不合适。我操纵的不好,有时候会摔一下,然后再飞就不能悬停了,而且震动也大了。模块测量姿态收到很大干扰。 期待LZ的成品。。{:smile:} 楼主的板子是自己焊的么? 楼主的搭配是4200+5883+ADXL345+085吗?我也在做,由于对STM32不熟,不敢做板子,能否给个原理图看看? 现在做货了没?一套多少大洋? 硬件早就做好了。底层软件,对传感器的读写,姿态测量也都实现了。只是一直没有找到合适的机机实验,而且需要大量的实验才能做好。单凭兴趣,我最近没这方面的精力了。 现在还有板吗? 怎么没有回音啊 你的控建议加上GPS模块 楼主能否开源? 谢谢大家的关心,最近有点忙没来得及回复。
这个板子还有,只是一直没有合适的载机做开发,所以就一直放着了。
飞控算法方面我不是专家,如果对我的硬件感兴趣的人多,我会考虑。 lz。。。飞控板卖吗 好东西,再次顶一下,哈哈 本帖最后由 JQ_Lin 于 2013-12-30 23:30 编辑
半途而废,不靠谱。
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