新设计的飞控板做好了

htjgdw · 发表于 2012-3-7 17:23:20

前段时间设计了这个板子（http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5410692&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=htjgdw&bbs_id=9999）

最近做了两块，其他的先不说了，上图。

(原文件名:Fusion-20_1.jpg)

(原文件名:Fusion-20_2.jpg)

(原文件名:Fusion-20_3.jpg)

硬件测试是完好的，软件随后会一点一点做。

ahuang227 · 发表于 2012-3-7 18:31:32

建个开源的SVN，让大家一起帮你写控。

xjun · 发表于 2012-3-7 20:16:28

关键是软件算法

htjgdw · 发表于 2012-3-7 22:22:33

现在姿态计算没有问题了，包括陀螺仪加速度计数据融合，电子罗盘指向，气压计换算高度也都搞好了。
下一步准备做PPM信号的接收和输出。

Name_006 · 发表于 2012-3-7 22:48:29

有没实际测试过啊欢迎一块讨论啊 ~~~

htjgdw · 发表于 2012-3-8 22:42:06

你说测什么啊？姿态测量吗，测过没问题。

gracialee · 发表于 2012-5-16 14:34:25

板子设计得不错啊，学习了。

myem007 · 发表于 2012-5-16 16:25:51

希望给我们开个源，呵呵。让大家一起动起手来

cctsao1008 · 发表于 2012-5-25 19:08:30

何時開賣~~@@

alayi · 发表于 2012-5-28 08:55:30

不错好家伙

htjgdw · 发表于 2012-5-28 11:39:59

急用的话现在只有硬件调试好的板子。
不急的朋友可以等成品，正在结合载机开发中。。。

shiwei198909 · 发表于 2012-6-6 15:34:26

htjgdw 发表于 2012-5-28 11:39
急用的话现在只有硬件调试好的板子。
不急的朋友可以等成品，正在结合载机开发中。。。
...

楼主在吗

shiwei198909 · 发表于 2012-6-7 10:16:15

怎么不更新了

xiaoding818 · 发表于 2012-6-8 15:54:28

设计的还可以啊····

htjgdw · 发表于 2012-6-13 14:52:16

最近发现，我用来测试的载机（LAMA V3 电直）实在不合适。我操纵的不好，有时候会摔一下，然后再飞就不能悬停了，而且震动也大了。模块测量姿态收到很大干扰。

witp · 发表于 2012-6-17 12:13:16

期待LZ的成品。。

yulinpeng1993 · 发表于 2012-10-12 15:36:38

楼主的板子是自己焊的么？

ZL_electric · 发表于 2012-10-12 21:17:22

楼主的搭配是4200+5883+ADXL345+085吗？我也在做，由于对STM32不熟，不敢做板子，能否给个原理图看看？

jonytan · 发表于 2012-10-12 23:23:32

现在做货了没？一套多少大洋？

htjgdw · 发表于 2012-10-16 11:00:19

硬件早就做好了。底层软件，对传感器的读写，姿态测量也都实现了。只是一直没有找到合适的机机实验，而且需要大量的实验才能做好。单凭兴趣，我最近没这方面的精力了。

CDWJ · 发表于 2012-12-23 12:45:06

现在还有板吗？

CDWJ · 发表于 2012-12-24 19:19:02

怎么没有回音啊

mika米卡 · 发表于 2012-12-27 17:55:42

你的控建议加上GPS模块

sgzzour · 发表于 2012-12-27 19:22:03

楼主能否开源？

htjgdw · 发表于 2012-12-28 13:46:03

谢谢大家的关心，最近有点忙没来得及回复。
这个板子还有，只是一直没有合适的载机做开发，所以就一直放着了。
飞控算法方面我不是专家，如果对我的硬件感兴趣的人多，我会考虑。

zditch · 发表于 2013-12-30 15:15:35

lz。。。飞控板卖吗

soniclidi · 发表于 2013-12-30 22:39:06

好东西，再次顶一下，哈哈

JQ_Lin · 发表于 2013-12-30 23:16:24

本帖最后由 JQ_Lin 于 2013-12-30 23:30 编辑

半途而废，不靠谱。

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