ST的电机库,驱动BLDC,在低速度时,力矩很小。有没有人和6步法驱动比较过?
ST的电机库,驱动BLDC,在低速度时,力矩很小。有没有人和6步法驱动比较过?各位最低速度做到多少啊?我在10HZ下就感觉电机没力,用手一捏就停了
6步法-是否力矩要大点,有没有人都做过比较的啊? 你有没有做电流环,另外速度反馈用的什么?如果是霍尔的话,低速情况下对于速度的波动本身就不灵敏。很容易捏停。 回复【1楼】tiancaigao7 天才杨威利
你有没有做,另外速度反馈用的什么?如果是霍尔的话,低速情况下对于速度的波动本身就不灵敏。很容易捏停。
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用的是霍尔。电流环有的,现在还不能排除PID的参数没有 调好,所以想问下,确认下是否自己的参数没有调好
另外偶然 听说用MC33035能做到比较低的频率,看来要找个看看效果。看MC33035的 手册应该是用6步法驱动的 MC33035能做到比较低的频率主要是靠 MC33039来实现 mc33035低速更难处理 mark
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