ST的电机库，驱动BLDC，在低速度时，力矩很小。有没有人和6步法驱动比较过？

sufeila · 发表于 2012-2-28 20:49:16

ST的电机库，驱动BLDC，在低速度时，力矩很小。有没有人和6步法驱动比较过？

各位最低速度做到多少啊？我在10HZ下就感觉电机没力，用手一捏就停了

6步法-是否力矩要大点，有没有人都做过比较的啊？

tiancaigao7 · 发表于 2012-2-29 07:46:30

你有没有做电流环，另外速度反馈用的什么？如果是霍尔的话，低速情况下对于速度的波动本身就不灵敏。很容易捏停。

sufeila · 发表于 2012-2-29 08:02:15

回复【1楼】tiancaigao7 天才杨威利
你有没有做，另外速度反馈用的什么？如果是霍尔的话，低速情况下对于速度的波动本身就不灵敏。很容易捏停。
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用的是霍尔。电流环有的，现在还不能排除PID的参数没有调好，所以想问下，确认下是否自己的参数没有调好

另外偶然听说用MC33035能做到比较低的频率，看来要找个看看效果。看MC33035的手册应该是用6步法驱动的

rifjft · 发表于 2012-3-1 14:27:29

MC33035能做到比较低的频率主要是靠　MC33039来实现

lollipop · 发表于 2012-3-1 18:33:30

mc33035低速更难处理

dingliming · 发表于 2012-3-2 17:25:12

mark

ST的电机库，驱动BLDC，在低速度时，力矩很小。有没有人和6步法驱动比较过？

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