Cannadis0 发表于 2012-2-20 11:02:15

四轴板块潜水半年，终于可以小秀一下了，各位请看 掌上四轴 轴距不到10cmo亲

先上图：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720331EYU1OV.jpg
正面 (原文件名:IMG_1959.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720332RQ5060.jpg
正面细节1 (原文件名:IMG_1961.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720333G9P23T.jpg
正面细节2 (原文件名:IMG_1964.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720334ZCAFIG.jpg
正面 (原文件名:IMG_1965.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720335TNTQ77.jpg
反面 (原文件名:IMG_1966.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720336PVVI9F.jpg
示总长度 (原文件名:IMG_1967.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_720337IVFLDY.jpg
示总长度 (原文件名:IMG_1968.jpg)


板子刚到就来秀了，板子还热乎着呢，见笑见笑。
废话不说，说下配置：
MCU：LPC2148
加速度计：ADXL345
陀螺：L3G4200D
通讯模块：NRF24L01
电机：6mm空心杯电机*4
桨：45mm正反桨一对
电池：还没配，囧，目前打算买一个1S的130mah的锂电，飞机小，电池也大不了啊

下午动手焊板子，话说ADXL345和L3G4200D都是LGA封装，阻容元件除了几个去耦用的钽电容，全是0402的呀，手焊很挑战啊，会把眼睛焊瞎呀。。。

等板子全都焊完继续上图。。。先预告一下，大家顶起。。。
欢迎各位提意见哦。。。

Cannadis0 发表于 2012-2-20 11:03:10

自杀~

Cannadis0 发表于 2012-2-20 11:05:29

我看见论坛上有几位朋友也在做这个类似的，欢迎大家来讨论哦~其实我是搞电的，对航模很感兴趣，喜欢动手DIY，但是太复杂的机械结构我也搞不了，所以四轴很适合我。。。

bygreencn 发表于 2012-4-19 11:01:56

多盼望你尽快公开资料啊，打算也去攒个mini的自己玩呢{:time:}{:time:}{:time:}

renpeng009 发表于 2012-4-19 11:53:37

我了个擦，你打板的时候怎么算钱的？

chengpiaopiao 发表于 2012-4-19 11:58:31

为何不用0603的？

Name_006 发表于 2012-4-19 13:20:14

Cannadis0 发表于 2012-2-20 11:05 static/image/common/back.gif
我看见论坛上有几位朋友也在做这个类似的，欢迎大家来讨论哦~其实我是搞电的，对航模很感兴趣，喜欢动手DIY ...

哎 ~~~淘宝做的丝印好纠结啊我觉得做中间的 矩形就行了 外边延伸的可以固定一根带圈的棒~~~~

up101 发表于 2012-4-19 13:25:54

焊盘下过孔，能避免就避免

ghostxdy 发表于 2012-4-19 13:40:42

感觉很容易断呀！

bygreencn 发表于 2012-4-19 13:49:01

原理图啥时候发

holts2 发表于 2012-4-19 15:17:43

很漂亮, 有没有板子或套件啊,想跟着一起玩

522781632 发表于 2012-4-19 16:19:41

貌似那个下载的插头搞6个就可以拉吧？

yuanhao0230 发表于 2012-4-19 16:21:21

打了多少板子呢

Halley 发表于 2012-4-19 16:39:59

我靠 这都行！

wpnx 发表于 2012-4-19 19:34:39

期待，啥时候做出来？

cemi 发表于 2012-4-19 20:07:32

电机用什么电路调速的？

Cannadis0 发表于 2012-4-19 23:06:31

晕。。。都好几个月过去了，竟然还上首页了。。。
这个硬件部分早就搞完了，现在在开发算法。。。
感兴趣的可以关注http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=580023

hpjywd 发表于 2012-4-20 15:29:56

首页..............

40342zz 发表于 2012-4-20 20:13:32

哇塞好厉害，赞~

jwc21 发表于 2012-4-20 21:23:30

这个板子价格怎么算的啊？

yizchan 发表于 2012-4-20 23:00:34

对着直尺看了尺寸，果然很小。

binham 发表于 2012-4-21 23:39:33

敢问大侠你的电机从哪里买的 我也想买啊。。。

goolloo 发表于 2012-4-25 10:35:08

希望楼主能部分开源

Alvin007 发表于 2012-4-25 11:46:59

开源吧 最好把电机的采购信息也开源~{:titter:}

wxd5765 发表于 2012-5-2 14:47:23

板子做的不错啊

大笨蛋 发表于 2012-5-2 21:12:15

xue_xi_zhong 发表于 2012-5-3 16:15:39

别想了，一看就觉得很脆弱，应该很容易断的，不过还是支持一下
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