oift 发表于 2012-2-16 15:02:54

无感电调长线驱动的问题

在做无传感器直流无刷马达的驱动过程中，发现一个问题，当电机的三根线U、V、W经过较长的电缆（比如5米）连接到电调上时，悬空相的波形发生了较严重的变形。其结果是影响过零点的采集，过零点采集方案就是采用论坛里大家用的较多的方案，不进行电容滤波，直接比较悬空相的电压和虚拟中点的电压。如果采用电容滤波可能会对过零点判断有好处，但会对极限转速有较大的限制。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719353G04PS2.PNG
(原文件名:长线.PNG)
图中黄色和蓝色是通电相的电压波形，紫色波形就是悬空相的端电压，可以看出变形较厉害，为了便于对比，下面给一个短线时候的悬空相波形
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719355T51Q3F.PNG
(原文件名:短线.PNG)

求大家帮诊断诊断：1）长线的时候，波形的变形原因来自于哪；2）我该采用什么措施解决变形的问题，从而能够有效监测到过零点呢

oift 发表于 2012-2-16 15:48:49

补充：过零检测是按照论坛里大家比较推荐的方式，借用一个图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_52/ourdev_719367J7B8JN.jpg
(原文件名:过零检测.jpg)

rei1984 发表于 2012-2-16 20:49:22

线也太长了 。5m电感 有多少， 分布电容有多少。
lz你知道吗？

oift 发表于 2012-2-17 10:10:05

回复【2楼】rei1984
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从波形来看，干扰和互容关系比较大，不过5m确实不算长，60米的无感直流无刷都有呢

dasuantou 发表于 2012-2-21 09:14:54

回楼主：
    我很好奇是什么场合需要这么长的引线呢？

oift 发表于 2012-2-22 17:48:16

回复【4楼】dasuantou
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就是控制器和电机需要离得比较远，比如控制器放在机柜里，电机在几米之外

wanstrive 发表于 2013-4-7 13:15:14

学习了{:smile:}{:smile:}
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