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无感电调长线驱动的问题

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出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 15:02:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
在做无传感器直流无刷马达的驱动过程中,发现一个问题,当电机的三根线U、V、W经过较长的电缆(比如5米)连接到电调上时,悬空相的波形发生了较严重的变形。其结果是影响过零点的采集,过零点采集方案就是采用论坛里大家用的较多的方案,不进行电容滤波,直接比较悬空相的电压和虚拟中点的电压。如果采用电容滤波可能会对过零点判断有好处,但会对极限转速有较大的限制。

(原文件名:长线.PNG)
图中黄色和蓝色是通电相的电压波形,紫色波形就是悬空相的端电压,可以看出变形较厉害,为了便于对比,下面给一个短线时候的悬空相波形

(原文件名:短线.PNG)

求大家帮诊断诊断:1)长线的时候,波形的变形原因来自于哪;2)我该采用什么措施解决变形的问题,从而能够有效监测到过零点呢

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-16 15:48:49 | 显示全部楼层
补充:过零检测是按照论坛里大家比较推荐的方式,借用一个图

(原文件名:过零检测.jpg)

出0入25汤圆

发表于 2012-2-16 20:49:22 | 显示全部楼层
线也太长了 。5m  电感 有多少, 分布电容有多少。
lz你知道吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-17 10:10:05 | 显示全部楼层
回复【2楼】rei1984
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从波形来看,干扰和互容关系比较大,不过5m确实不算长,60米的无感直流无刷都有呢

出0入0汤圆

发表于 2012-2-21 09:14:54 | 显示全部楼层
回楼主:
    我很好奇是什么场合需要这么长的引线呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-22 17:48:16 | 显示全部楼层
回复【4楼】dasuantou
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就是控制器和电机需要离得比较远,比如控制器放在机柜里,电机在几米之外

出0入0汤圆

发表于 2013-4-7 13:15:14 | 显示全部楼层
学习了
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