姿态解算中地球自转因素的考虑!
看了很多坛子里的关于姿态解算的问题的帖子,似乎大家都是对陀螺的数据直接四元数积分得出角度,都没有考虑地球自转速率和位置速率的影响?这样可以吗?看《惯性导航》书中不能直接用陀螺仪输出啊,必须减去这两方面的影响才行啊。
欢迎大家讨论。 航模级别的MEMS陀螺还感觉不到地球自转的角速度,所以是不用考虑的 根据广义相对论,地球自转还会影响卫星倾角呢~~ 模型秒的角度变化几十度,地球每秒才0.00417度不到,根本测不出来。温漂与噪声产生的误差都比这个大得多。 数量级明显差很多,不用考虑吧 学习了
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