姿态解算中地球自转因素的考虑！

tree888 · 发表于 2012-2-14 22:09:23

看了很多坛子里的关于姿态解算的问题的帖子，似乎大家都是对陀螺的数据直接四元数积分得出角度，都没有考虑地球自转速率和位置速率的影响？
这样可以吗？看《惯性导航》书中不能直接用陀螺仪输出啊，必须减去这两方面的影响才行啊。
欢迎大家讨论。

nnnkey · 发表于 2012-2-15 06:45:59

航模级别的MEMS陀螺还感觉不到地球自转的角速度，所以是不用考虑的

liuzhen836 · 发表于 2012-2-15 15:56:43

根据广义相对论，地球自转还会影响卫星倾角呢~~

fsclub · 发表于 2012-2-15 16:02:28

模型秒的角度变化几十度，地球每秒才0.00417度不到，根本测不出来。温漂与噪声产生的误差都比这个大得多。

yangzy09 · 发表于 2012-2-15 23:33:56

数量级明显差很多，不用考虑吧

number007cool · 发表于 2012-11-30 14:50:30

学习了

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