论坛首页 › 电机马达 › 使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？

cuzn 发表于 2012-2-9 10:02:01

使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？

RT

使用电位计 做负反馈 控制直流电机旋转角度 发生 电机 旋转振荡 的问题 怎么解决？

控制方案：

舵机控制芯片->直流电机驱动（PWM）->电机->电位计->舵机控制芯片

之前也做过使用脉冲编码器做负反馈，用单片机读数控制直流电机（减速后）角度的，也是出现振荡。

这个问题应该如何解决哪？

是在负反馈的算法上入手，还是采样频率不够，还是有什么其他的算法呀？

turf456 发表于 2012-2-9 10:19:16

加入合适的闭环控制算法

cuzn 发表于 2012-2-9 21:06:04

回复【1楼】turf456
-----------------------------------------------------------------------
多谢

查看完整版本: 使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？