使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？

cuzn · 发表于 2012-2-9 10:02:01

RT

使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？

控制方案：

舵机控制芯片->直流电机驱动（PWM）->电机->电位计->舵机控制芯片

之前也做过使用脉冲编码器做负反馈，用单片机读数控制直流电机（减速后）角度的，也是出现振荡。

这个问题应该如何解决哪？

是在负反馈的算法上入手，还是采样频率不够，还是有什么其他的算法呀？

turf456 · 发表于 2012-2-9 10:19:16

加入合适的闭环控制算法

cuzn · 发表于 2012-2-9 21:06:04

回复【1楼】turf456
-----------------------------------------------------------------------
多谢

使用电位计做负反馈控制直流电机旋转角度发生电机旋转振荡的问题怎么解决？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块