lyssfxz 发表于 2012-2-1 13:34:32

基于S3C2410/S3C2440ARM开发板的四轴飞行器开发历程

本人_大三计算机专业学生一枚，最近从参加比赛，打算利用嵌入式技术制作一个四轴飞行器，利用ARM开发板制作飞控基板，刚刚开始接触四轴，大家多多指教。

以下是我打算实现的功能：
ARM开发板控制飞行器
WIFI无线控制
实时视频传输
环境信息采集
移动终端控制

经过了一个多月的搜集资料，发现项目其庞大啊。

目前已经采购了部分配件：
XXD无刷电机KV1400
XXD30A电调（买了5个其中有两个都用不了，XXD的东西果然是拼人品啊）
桨片HD-9050和GWS 5030
电池11.1V2600MAH35C
HC-SR501 人体红外感应模块
DS18B20 数字温度传感器
HC-SR04 超声波测距模块
3轴陀螺仪ENC-03MB&三轴数字加速度MMA8451

lyssfxz 发表于 2012-2-1 13:35:00

备用楼层1

lyssfxz 发表于 2012-2-1 13:35:16

备用楼层2

lyssfxz 发表于 2012-2-2 16:18:22

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715614PCGS3Y.jpg
XXD无刷电机KV1400、XXD30A电调 (原文件名:IMG_20120201_130402.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715615TIWQZ9.jpg
桨片HD-9050和GWS5030 (原文件名:IMG_20120201_130956.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715616ACLC59.jpg
自制铝合金支架 (原文件名:IMG_20120201_131416.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715617FKG0J8.jpg
自制单片机最小系统 (原文件名:IMG_20120201_130450.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715618N0WGB9.jpg
S3C2410开发板 (原文件名:IMG_20120201_131232.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715619Q9K64M.jpg
开发板特写 (原文件名:IMG_20120201_131306.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715620GE8GLY.jpg
3轴陀螺仪ENC-03MB (原文件名:IMG_20120201_130800.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715621S82ZSP.jpg
三轴数字加速度MMA8451 (原文件名:IMG_20120201_130841.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715622XPA6L5.jpg
HC-SR04 超声波测距模块 (原文件名:IMG_20120201_132106.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715623MC5ZT4.jpg
HC-SR501 人体红外感应模块 (原文件名:IMG_20120201_130653.jpg)

wwjdwy 发表于 2012-2-13 15:38:41

回复【3楼】lyssfxz
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楼主，联系我一下吧，QQ2314343016
也是刚搞这个一起讨论一下吧

fkess1113 发表于 2012-2-19 22:29:48

mark

KF_ling 发表于 2012-2-23 11:10:14

不错，可以搞起

Name_006 发表于 2012-2-23 11:27:54

准备怎么弄呢 ，是不是有点重了啊并且自己做ARM的板子也费尽STM32 也挺好使的有需要传感器可以找我

chenhuizai210 发表于 2012-2-27 20:37:38

最后要自己做板子的话，成本真是不低啊。

htjgdw 发表于 2012-2-29 13:14:33

一个人的精力是有限的。建议楼主先从主要的部分开始做（比如飞控的硬件，软件等等）。机体，电机电调，则可以买现成的。

小汪88 发表于 2012-4-5 14:27:21

你的四轴做的怎么样了，我也在做，用arm9.你用博创的核心板有钱人呐，我现在正在研究平衡算法，有时间可以交流下 求求550466233

b951011 发表于 2012-4-6 12:49:58

加油吧，好希望能看到您的作品呢

济南电子爱好者 发表于 2012-4-7 09:53:43

本帖最后由 济南电子爱好者 于 2012-4-7 10:16 编辑

呵呵,遇到同行了!我也在做Mini2440的板子,惯导模块采用I2C通信,已经有一定成果

济南电子爱好者 发表于 2012-4-7 09:58:34

本帖最后由 济南电子爱好者 于 2012-4-7 10:14 编辑

无线视频传输部分已经搞定了,下面是算法和上位机程序.手柄操作!你计算机什么方向的,怎么搞起硬件了?

ZL_electric 发表于 2012-4-9 18:24:13

楼主，小声告诉你：你的陀螺板有问题，在同以平面的ENC03应该AB混用，以防共振

vipwdp 发表于 2012-4-10 14:07:41

我也在做。。一起加油！

小汪88 发表于 2012-5-2 22:48:06

老早就看见你的帖子了，，我的都快做好了，，跟你的思路差不多

钟求文 发表于 2014-3-5 19:16:31

大神，求指导，我也正准备使用arm9做一个四轴飞行器，qq459624948

mazhenyu 发表于 2014-3-12 11:07:36

其实真心没什么，控制和数学模型都是存在了几十年的东西。而且莫老大可能不太了解这个方面，这种保密论文以前很多的，而且由于审查比较松，所以很多学生都愿意发保密论文，这样比较好毕业。随着学校对学生要求的提高，保密论文的数量在不断减少，即使学生做的东西和军事机密有关，发表论文的时候会抽取出来一部分放在其他的模型上（或者对模型的数据进行更改），然后发表非保密论文，保密论文可以说是时代的产物，参考价值不大。

mazhenyu 发表于 2014-3-12 11:08:45

不好意思，发错帖子了

bygreencn 发表于 2014-3-12 22:31:46

不错，跟着弄一个出来，手头有些零部件，我着重于万向云台好了

lzw1898@ 发表于 2014-7-5 00:23:50

楼主走远了

Samzzt 发表于 2014-12-19 20:14:07

应该早做出了吧，可以展示一下成果啊。
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