chenhuizai210 发表于 2012-1-20 12:23:43

ADXL345静止时读取数据有跳变

各位高手，最近在处理加速度传感器的数据时，发现读取的原始数据有错误。
------x =   -254, Y =   51, Z =    297
------x =      1, Y =   60, Z =    284
------x =   -256, Y =   76, Z =    261
------x =   -254, Y =   50, Z =    287
------x =      2, Y =   41, Z =    252
------x =      2, Y =   33, Z =    277
------x =   -255, Y =   72, Z =    221
------x =      0, Y =   50, Z =    245
------x =   -256, Y =   35, Z =    292
------x =   -255, Y =   44, Z =    280
------x =   -256, Y =   53, Z =    237
------x =   -256, Y =   57, Z =    252
------x =    255, Y =   20, Z =    228
------x =   -255, Y =   82, Z =    258
------x =      3, Y =   37, Z =    266
------x =      1, Y =   39, Z =    212
------x =   -251, Y =   25, Z =    224
------x =   -256, Y =   53, Z =    255
------x =      1, Y =   45, Z =    246
------x =   -255, Y =   44, Z =    250
------x =    255, Y =   12, Z =    233
------x =   -253, Y =   89, Z =    270
------x =   -4, Y =   48, Z =    301
------x =      1, Y =   46, Z =    251
------x =   -252, Y =   71, Z =    299
------x =      0, Y =   51, Z =    242
------x =      1, Y =   32, Z =    232
------x =   -253, Y =   49, Z =    205
------x =   -255, Y =   65, Z =    253
------x =      2, Y =   53, Z =    285
------x =   -254, Y =   42, Z =    281
------x =   -255, Y =   54, Z =    289
------x =      1, Y =   39, Z =    268
------x =      1, Y =   52, Z =    262
------x =   -254, Y =   67, Z =    272
------x =   -254, Y =   30, Z =    258
------x =   -249, Y =   49, Z =    256
------x =      2, Y =   44, Z =    229
------x =      1, Y =   37, Z =    251
上面是读取的数据。Z轴由于有重力，所以读取的数据比较大，正常，Y轴也正常，唯独X轴的数据跳变比较严重。
我对原始数据的处理方法与陀螺仪的时候是一样的。
以下是寄存器的设置：
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,DATA_FORMAT,0x0A);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,BW_RATE,0x0A);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,POWER_CTL,0x08);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,INT_ENABLE,0x80);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSX,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSY,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSZ,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,ACCE_FIFO_CTL,0x9E);
我用了FIFO的STREAM模式，但用其他模式的时候，一样的问题。下面是数据处理的过程。
                AcceRawData.x = (short int)( AcceData<<8|AcceData);
                AcceRawData.y = (short int)( AcceData<<8|AcceData);
                AcceRawData.z = (short int)( AcceData<<8|AcceData);
需要说明的是，在陀螺仪中，我使用的几乎是相同的算法，但是为什么用在这里就不对了呢？求指教

shiwei198909 发表于 2012-6-8 11:05:04

楼主 你解决了吗 我也遇到这个问题

蕾蕾 发表于 2013-4-28 23:25:43

楼主，我也遇到相同问题，请教一下楼主是什么原因导致啊？

冰雨 发表于 2013-5-18 22:23:50

蕾蕾 发表于 2013-4-28 23:25 static/image/common/back.gif
楼主，我也遇到相同问题，请教一下楼主是什么原因导致啊？

我也遇到了相同的问题，静止放置时，单步调试发现每个轴都会有20LSB左右的跳动，不知道是什么情况，不知道各位是否解决了？？

松夏0928 发表于 2013-5-26 00:27:51

我们也有这个问题，就是没有你们的严重，只是偶尔来一两个突变的数，用中值滤波就好了
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