ADXL345静止时读取数据有跳变

chenhuizai210

各位高手，最近在处理加速度传感器的数据时，发现读取的原始数据有错误。
------x =   -254, Y =     51, Z =    297
------x =      1, Y =     60, Z =    284
------x =   -256, Y =     76, Z =    261
------x =   -254, Y =     50, Z =    287
------x =      2, Y =     41, Z =    252
------x =      2, Y =     33, Z =    277
------x =   -255, Y =     72, Z =    221
------x =      0, Y =     50, Z =    245
------x =   -256, Y =     35, Z =    292
------x =   -255, Y =     44, Z =    280
------x =   -256, Y =     53, Z =    237
------x =   -256, Y =     57, Z =    252
------x =    255, Y =     20, Z =    228
------x =   -255, Y =     82, Z =    258
------x =      3, Y =     37, Z =    266
------x =      1, Y =     39, Z =    212
------x =   -251, Y =     25, Z =    224
------x =   -256, Y =     53, Z =    255
------x =      1, Y =     45, Z =    246
------x =   -255, Y =     44, Z =    250
------x =    255, Y =     12, Z =    233
------x =   -253, Y =     89, Z =    270
------x =     -4, Y =     48, Z =    301
------x =      1, Y =     46, Z =    251
------x =   -252, Y =     71, Z =    299
------x =      0, Y =     51, Z =    242
------x =      1, Y =     32, Z =    232
------x =   -253, Y =     49, Z =    205
------x =   -255, Y =     65, Z =    253
------x =      2, Y =     53, Z =    285
------x =   -254, Y =     42, Z =    281
------x =   -255, Y =     54, Z =    289
------x =      1, Y =     39, Z =    268
------x =      1, Y =     52, Z =    262
------x =   -254, Y =     67, Z =    272
------x =   -254, Y =     30, Z =    258
------x =   -249, Y =     49, Z =    256
------x =      2, Y =     44, Z =    229
------x =      1, Y =     37, Z =    251
上面是读取的数据。Z轴由于有重力，所以读取的数据比较大，正常，Y轴也正常，唯独X轴的数据跳变比较严重。
我对原始数据的处理方法与陀螺仪的时候是一样的。
以下是寄存器的设置：
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,DATA_FORMAT,0x0A);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,BW_RATE,0x0A);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,POWER_CTL,0x08);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,INT_ENABLE,0x80);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSX,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSY,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,OFSZ,0x00);
   IIC_WriteReg(ACCELERATE_ADDR,ACCE_FIFO_CTL,0x9E);
我用了FIFO的STREAM模式，但用其他模式的时候，一样的问题。下面是数据处理的过程。
                AcceRawData.x = (short int)( AcceData[1]<<8|AcceData[0]);
                AcceRawData.y = (short int)( AcceData[3]<<8|AcceData[2]);
                AcceRawData.z = (short int)( AcceData[5]<<8|AcceData[4]);
需要说明的是，在陀螺仪中，我使用的几乎是相同的算法，但是为什么用在这里就不对了呢？求指教

shiwei198909

楼主 你解决了吗 我也遇到这个问题

蕾蕾

楼主，我也遇到相同问题，请教一下楼主是什么原因导致啊？

冰雨

蕾蕾 发表于 2013-4-28 23:25
楼主，我也遇到相同问题，请教一下楼主是什么原因导致啊？

我也遇到了相同的问题，静止放置时，单步调试发现每个轴都会有20LSB左右的跳动，不知道是什么情况，不知道各位是否解决了？？

松夏0928

我们也有这个问题，就是没有你们的严重，只是偶尔来一两个突变的数，用中值滤波就好了