筹备着做电调,大侠帮忙看看图有没有问题吧
小弟是学机械的,一直想做航模玩儿。潜水一学期以后,发现还是没什么长进,想来想去,还是决定开始慢慢动手做,遇到问题在想办法解决......
我想做的是一个四轴,就先从电调做起,几乎完全是照搬MK的,但是单片机又学得不行,不知道这样的原理图能不能行
下面是截图,忘各位前辈不吝赐教啊,狂拍都行。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709532H5FSH8.PNG
(原文件名:7.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709533EPER7R.PNG
(原文件名:3.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709534WLB7C0.PNG
(原文件名:2.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709535YV3C1M.PNG
(原文件名:1.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709536EIX7M3.PNG
(原文件名:4.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709537JPB3W6.PNG
(原文件名:5.PNG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_709538Q0UA0B.PNG
(原文件名:6.PNG) 装个PDF虚拟打印机,直接就生成pdf文件了 回复【1楼】hfutwj
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我尝试着装了smartprint,但是出现一堆错误,我还是放弃了,还希望在图上给点建议啊 主要是功率桥这样联和单片机管脚分配合理吗? 我在想你这样做mos的开关速度可能跟得上啊 protel可以导出pdf的 回复【4楼】hfutwj
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应为在坛子里看到有人做四个电调用一个stm32控制的,而且mos最多也有3对并联的,这样不行吗?
mos的开关速度受什么影响? Q7是反向用的吗?这个完全没有必要,软件控制PWM极性就ok了。 回复【7楼】yangyh75
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Q7的作用在“timegate 墨鸢”的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》里说道:
当A1H端给出高电平时,三极管Q7导通,Q1的栅极被拉低,这样在Q1的栅源极之间会形成一个负压使Q1导通。 终于搞出pdf了,装了个adobe acrobat,等指点
点击此处下载 ourdev_709670GXWQ8B.pdf(文件大小:23K) (原文件名:Schematic Prints.pdf) 你用STM32啊,3.3V下管可能会热哦;看你功率管得开启电压了;
Q7是需要的,3.3V关不了PMOS,加个Q7电平转换是对的; 回复【10楼】jade1988
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Thanks http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_710177ROL8TY.png
从上图看的出,GS之间电压为3.3V时导通电阻约是10V时的2倍。如果是控制两个电机,用48脚的STM32就可以了 回复【12楼】Clinging哆拉C梦
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嗯,手上有块100脚的,感觉太难焊了,所以想换个脚少的,没有想到48脚啊
谢谢建议了
这几天期末考试,放假在完善一下 楼主既然用了STM32 搞同步过零检测吧
我也画了一块CAN总线的 快过年了都懒得弄了 回复【14楼】skystalker
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什么叫做同步过零检测?
我现在用的方法,是通过ADC采样A1(B1、C1)的电压与ADC12_IN3的电压比较,如果发现比较值有变即换向,这样比较简单,就是直接强制换向的 既然是用AD检测过零,直接测三相的电压就可以了
“同步过零检测”可以参考这里 回复【16楼】Clinging哆拉C梦
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大概有些眉目了,回家再好好研究,
如果用同步过零检测的话,那三个电容是不是就不用了(C12 13 14)?
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