筹备着做电调，大侠帮忙看看图有没有问题吧

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-1 21:29:07

小弟是学机械的，一直想做航模玩儿。
潜水一学期以后，发现还是没什么长进，想来想去，还是决定开始慢慢动手做，遇到问题在想办法解决......
我想做的是一个四轴，就先从电调做起，几乎完全是照搬MK的，但是单片机又学得不行，不知道这样的原理图能不能行
下面是截图，忘各位前辈不吝赐教啊，狂拍都行。

(原文件名:7.PNG)

(原文件名:3.PNG)

(原文件名:2.PNG)

(原文件名:1.PNG)

(原文件名:4.PNG)

(原文件名:5.PNG)

(原文件名:6.PNG)

hfutwj · 发表于 2012-1-1 21:30:37

装个PDF虚拟打印机，直接就生成pdf文件了

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-1 21:53:43

回复【1楼】hfutwj
-----------------------------------------------------------------------
我尝试着装了smartprint，但是出现一堆错误，我还是放弃了，还希望在图上给点建议啊

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-1 22:21:51

主要是功率桥这样联和单片机管脚分配合理吗？

hfutwj · 发表于 2012-1-1 22:34:26

我在想你这样做mos的开关速度可能跟得上啊

wazhiyi · 发表于 2012-1-1 22:53:01

protel可以导出pdf的

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-1 23:35:15

回复【4楼】hfutwj
-----------------------------------------------------------------------

应为在坛子里看到有人做四个电调用一个stm32控制的，而且mos最多也有3对并联的，这样不行吗？
mos的开关速度受什么影响？

yangyh75 · 发表于 2012-1-2 10:50:37

Q7是反向用的吗?这个完全没有必要，软件控制PWM极性就ok了。

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-2 11:51:51

回复【7楼】yangyh75
-----------------------------------------------------------------------

Q7的作用在“timegate 墨鸢”的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》里说道：

当A1H端给出高电平时，三极管Q7导通，Q1的栅极被拉低，这样在Q1的栅源极之间会形成一个负压使Q1导通。

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-2 12:41:52

终于搞出pdf了，装了个adobe acrobat，等指点
点击此处下载 ourdev_709670GXWQ8B.pdf(文件大小:23K) (原文件名:Schematic Prints.pdf)

jade1988 · 发表于 2012-1-3 17:16:15

你用STM32啊，3.3V下管可能会热哦；看你功率管得开启电压了；

Q7是需要的，3.3V关不了PMOS，加个Q7电平转换是对的；

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-3 22:18:56

回复【10楼】jade1988
-----------------------------------------------------------------------

Thanks

Clinging · 发表于 2012-1-4 08:47:59

从上图看的出，GS之间电压为3.3V时导通电阻约是10V时的2倍。如果是控制两个电机，用48脚的STM32就可以了

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-4 16:35:51

回复【12楼】Clinging 哆拉C梦
-----------------------------------------------------------------------

嗯，手上有块100脚的，感觉太难焊了，所以想换个脚少的，没有想到48脚啊
谢谢建议了

这几天期末考试，放假在完善一下

skystalker · 发表于 2012-1-5 09:56:24

楼主既然用了STM32 搞同步过零检测吧
我也画了一块CAN总线的快过年了都懒得弄了

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-5 10:26:34

回复【14楼】skystalker
-----------------------------------------------------------------------

什么叫做同步过零检测？
我现在用的方法，是通过ADC采样A1(B1、C1)的电压与ADC12_IN3的电压比较，如果发现比较值有变即换向，这样比较简单，就是直接强制换向的

Clinging · 发表于 2012-1-5 10:45:07

既然是用AD检测过零，直接测三相的电压就可以了

“同步过零检测”可以参考这里

fengyiyu1006 · 发表于 2012-1-5 16:08:14

回复【16楼】Clinging 哆拉C梦
-----------------------------------------------------------------------

大概有些眉目了，回家再好好研究，
如果用同步过零检测的话，那三个电容是不是就不用了（C12 13 14）?

筹备着做电调，大侠帮忙看看图有没有问题吧

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！