自制的四轴飞起来了,但是老是飘,有什么办法吗
自制的四轴飞起来了,但是老是飘,而且飘的方向是和机架的重力有关,哪边重飘向那一边。奇怪了。麻烦帮忙给点指导,谢谢 没有自稳功能是这个样子的。有加速度传感器吗? 不懂,帮顶。 加上倾角传感器 楼主四轴是什么方案啊,详细描述下才知道啊,我也玩这个,希望一起交流 有的,陀螺仪用的是invensence的三轴陀螺仪IMU3000,加速度传感器用的kionix的三轴加速度传感器kxtf9.能麻烦指导一下自稳功能如何实现,是和姿态控制融合在一起呢,还是单独的自稳控制呢,谢谢了。谢谢了。
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