自制的四轴飞起来了，但是老是飘，有什么办法吗

grandhero · 发表于 2011-12-29 19:50:08

自制的四轴飞起来了，但是老是飘，而且飘的方向是和机架的重力有关，哪边重飘向那一边。奇怪了。麻烦帮忙给点指导，谢谢

ahuang227 · 发表于 2011-12-29 20:56:00

没有自稳功能是这个样子的。有加速度传感器吗？

baozibaozi · 发表于 2011-12-29 21:06:57

不懂，帮顶。

feixian · 发表于 2011-12-29 21:27:15

加上倾角传感器

iewoke · 发表于 2011-12-30 15:21:15

楼主四轴是什么方案啊，详细描述下才知道啊，我也玩这个，希望一起交流

grandhero · 发表于 2011-12-30 18:49:34

有的，陀螺仪用的是invensence的三轴陀螺仪IMU3000，加速度传感器用的kionix的三轴加速度传感器kxtf9.能麻烦指导一下自稳功能如何实现，是和姿态控制融合在一起呢，还是单独的自稳控制呢，谢谢了。谢谢了。

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