blacknewnew 发表于 2011-12-27 10:10:41

发一个空中鼠标 九轴动作传感器的视频

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707900DXT5E6.jpg
芯片和方案图 (原文件名:QQ截图20111227100504.jpg)

上面是视频的芯片和方案图。如果大家感兴趣的话，我会陆续上传一些相关芯片资料和方案资料。
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5OTM4NTcy.html

E-Compassourdev_707906GH54M1.pdf(文件大小:528K) (原文件名:AMI304_Spec_E_100405.pdf)
G-Sensorourdev_707907PHDDMY.pdf(文件大小:603K) (原文件名:KXTF9-1026.pdf)
Gyroourdev_707908Q9B3V6.pdf(文件大小:1.27M) (原文件名:PS-MPU-3000A-00_v2.5.pdf)

nomsg 发表于 2011-12-27 10:13:12

顶

wjd40 发表于 2011-12-27 10:22:04

Mark 等资料~
我也有个MPU3000，还不知道怎么驱动。。

楼主有了解它的数字运动处理器(DMP)和第二I2C接口是怎么回事吗？

单片机能驱动DMP 吗？好像只给了linux，windows的驱动程序。
第二I2C能接任意的加速度传感器吗?

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MPU-3000™系列产品运动处理组件为业界第一个内建数字运动处理™(DMP™: Digital Motion Processor™)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。MPU-3000是产业第一个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围最广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器(ADCs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及13mW的低耗电量。

4x4x0.9mm大小的尺寸，加上I2C或SPI的数字接口，MPU-3000系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。MPU-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(DMP)。DMP连同内建之FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(MIPS)，进而改善整体系统效能。

MPU-3000的另一创举为它整合了第二个I2C接口来链接外接的加速器至DMP，此机制使DMP得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以Quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他MPU-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。

Name_006 发表于 2011-12-27 10:40:33

不是很明白 陀螺仪跟鼠标什么关系   后来想了下应该是应用到游戏方面的吧多功能的游戏手柄？？

blacknewnew 发表于 2011-12-27 11:24:15

主要作用定位平衡使用。Jobs的指导方向，下一步会是ITV。以后的电视会更具有互动性，空中鼠标类似于一个多功能的遥控器。
可以用单片机来驱动，资源需求量大概在，Flash不低于32K，RAM在1-2K的样子。

hongh 发表于 2011-12-27 12:05:47

mark

xxn59 发表于 2011-12-27 12:36:37

队里的两个 adi 16635 放在那儿吃灰

wuyya 发表于 2011-12-27 18:22:00

这个东西很好，我试用过，比鼠标、遥控器都要舒服得多。

iewoke 发表于 2011-12-30 23:12:42

这几个传感器型号不常用啊。还有ATxmeg192R找芯片，跟328兼容不?

thxl_kis 发表于 2012-3-5 16:07:50

有兴趣，不只楼主有没有做过空鼠，是否知道6轴的空鼠算法

110112110 发表于 2012-3-5 17:11:42

想请教到底哪九轴

thxl_kis 发表于 2012-3-5 21:05:41

陀螺仪三轴，加速度三轴，地磁三轴这样总工就是九轴

htjgdw 发表于 2012-3-5 21:54:06

再次看这个视频和相关的空中鼠标视频给了我新的灵感！

xinzhi1986 发表于 2012-3-5 22:07:07

太牛叉了～

jicheng0622 发表于 2012-3-5 22:14:06

好东西，一直想研究研究呢，不错

thxl_kis 发表于 2012-3-10 23:37:12

楼主可否讲一下九轴算法的思路给我们听听
感激不尽

Rocky_Zou 发表于 2012-3-26 19:50:13

MARK不错

loongsuns 发表于 2012-3-26 20:24:48

无线的姿态传感器？

Name_006 发表于 2012-3-26 21:36:29

loongsuns 发表于 2012-3-26 20:24 static/image/common/back.gif
无线的姿态传感器？

应该是姿态传感器 加的一些无线模块 或者蓝牙模块空中鼠标是好想法 我总觉的 用起来不习惯
淘宝也有卖的 也有视频演示 看着好纠结

carriemiao 发表于 2012-5-1 19:47:26

      mark~~

hfjydq 发表于 2014-4-16 21:35:05

thxl_kis 发表于 2012-3-10 23:37
楼主可否讲一下九轴算法的思路给我们听听
感激不尽

讲下你做的呀

jiangtianyu007 发表于 2014-4-17 10:14:51

比较好奇的是，楼主做的姿态识别，为什么在PITCH接近90度的时候，没有畸变。
最后上传的时候，四元数转成欧拉角肯定会有欧拉死锁的现象，楼主是上传的四元数？
然后上位机处理四元数转欧拉角吗？
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