发一个空中鼠标九轴动作传感器的视频

blacknewnew · 发表于 2011-12-27 10:10:41

芯片和方案图 (原文件名:QQ截图20111227100504.jpg)

上面是视频的芯片和方案图。如果大家感兴趣的话，我会陆续上传一些相关芯片资料和方案资料。
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5OTM4NTcy.html

E-Compassourdev_707906GH54M1.pdf(文件大小:528K) (原文件名:AMI304_Spec_E_100405.pdf)
G-Sensorourdev_707907PHDDMY.pdf(文件大小:603K) (原文件名:KXTF9-1026.pdf)
Gyroourdev_707908Q9B3V6.pdf(文件大小:1.27M) (原文件名:PS-MPU-3000A-00_v2.5.pdf)

nomsg · 发表于 2011-12-27 10:13:12

wjd40 · 发表于 2011-12-27 10:22:04

Mark 等资料~
我也有个MPU3000，还不知道怎么驱动。。

楼主有了解它的数字运动处理器(DMP)和第二I2C接口是怎么回事吗？

单片机能驱动DMP 吗？好像只给了linux，windows的驱动程序。
第二I2C能接任意的加速度传感器吗?

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MPU-3000™系列产品运动处理组件为业界第一个内建数字运动处理™(DMP™: Digital Motion Processor™)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。MPU-3000是产业第一个针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围最广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器(ADCs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及13mW的低耗电量。

4x4x0.9mm大小的尺寸，加上I2C或SPI的数字接口，MPU-3000系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。MPU-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(DMP)。DMP连同内建之FIFO，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(MIPS)，进而改善整体系统效能。

MPU-3000的另一创举为它整合了第二个I2C接口来链接外接的加速器至DMP，此机制使DMP得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以Quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其他MPU-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、GPS数据与传感器同步化的FSYNC机制。

Name_006 · 发表于 2011-12-27 10:40:33

不是很明白陀螺仪跟鼠标什么关系后来想了下应该是应用到游戏方面的吧多功能的游戏手柄？？

blacknewnew · 发表于 2011-12-27 11:24:15

主要作用定位平衡使用。Jobs的指导方向，下一步会是ITV。以后的电视会更具有互动性，空中鼠标类似于一个多功能的遥控器。
可以用单片机来驱动，资源需求量大概在，Flash不低于32K，RAM在1-2K的样子。

hongh · 发表于 2011-12-27 12:05:47

mark

xxn59 · 发表于 2011-12-27 12:36:37

队里的两个 adi 16635 放在那儿吃灰

wuyya · 发表于 2011-12-27 18:22:00

这个东西很好，我试用过，比鼠标、遥控器都要舒服得多。

iewoke · 发表于 2011-12-30 23:12:42

这几个传感器型号不常用啊。还有ATxmeg192R找芯片，跟328兼容不?

thxl_kis · 发表于 2012-3-5 16:07:50

有兴趣，不只楼主有没有做过空鼠，是否知道6轴的空鼠算法

110112110 · 发表于 2012-3-5 17:11:42

想请教到底哪九轴

thxl_kis · 发表于 2012-3-5 21:05:41

陀螺仪三轴，加速度三轴，地磁三轴这样总工就是九轴

htjgdw · 发表于 2012-3-5 21:54:06

再次看这个视频和相关的空中鼠标视频给了我新的灵感！

xinzhi1986 · 发表于 2012-3-5 22:07:07

太牛叉了～

jicheng0622 · 发表于 2012-3-5 22:14:06

好东西，一直想研究研究呢，不错

thxl_kis · 发表于 2012-3-10 23:37:12

楼主可否讲一下九轴算法的思路给我们听听
感激不尽

Rocky_Zou · 发表于 2012-3-26 19:50:13

MARK 不错

loongsuns · 发表于 2012-3-26 20:24:48

无线的姿态传感器？

Name_006 · 发表于 2012-3-26 21:36:29

loongsuns 发表于 2012-3-26 20:24
无线的姿态传感器？

应该是姿态传感器加的一些无线模块或者蓝牙模块空中鼠标是好想法我总觉的用起来不习惯
淘宝也有卖的也有视频演示看着好纠结

carriemiao · 发表于 2012-5-1 19:47:26

mark~~

hfjydq · 发表于 2014-4-16 21:35:05

thxl_kis 发表于 2012-3-10 23:37
楼主可否讲一下九轴算法的思路给我们听听
感激不尽

讲下你做的呀

jiangtianyu007 · 发表于 2014-4-17 10:14:51

比较好奇的是，楼主做的姿态识别，为什么在PITCH接近90度的时候，没有畸变。
最后上传的时候，四元数转成欧拉角肯定会有欧拉死锁的现象，楼主是上传的四元数？
然后上位机处理四元数转欧拉角吗？

发一个空中鼠标 九轴动作传感器的视频

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