上传STM32读取L3G4200传感器数据,另讨论左右转中类似“磁滞”的问题
程序见附件只使用L3G4200,没有加速度计矫正。中心点找的合适的话,静止下1秒钟偏移小于0.1°
遇到的问题是,当顺时针转x°,跟着再逆时针转y°,前面的x°转的正确,后面的y°往往偏小,也就是类似于“磁滞”的现象,如此下去导致误差,请指教!
点击此处下载 ourdev_697734SP1LC2.rar(文件大小:960K) (原文件名:Motor_IO_Tim_Gyro_Uart.rar) 我也在用L3G4200D,精度和LZ说的差不多,“迟滞”现象还没用注意过。
另外lz发的是程序。
请问数据能发上来看看吗? MARK 回复【1楼】htjgdw
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现在的数据融合了其他信息回头刨出来发上来
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