上传STM32读取L3G4200传感器数据，另讨论左右转中类似“磁滞”的问题

wilson737 · 发表于 2011-11-21 22:11:30

程序见附件

只使用L3G4200，没有加速度计矫正。中心点找的合适的话，静止下1秒钟偏移小于0.1°

遇到的问题是，当顺时针转x°，跟着再逆时针转y°，前面的x°转的正确，后面的y°往往偏小，也就是类似于“磁滞”的现象，如此下去导致误差，请指教！

点击此处下载 ourdev_697734SP1LC2.rar(文件大小:960K) (原文件名:Motor_IO_Tim_Gyro_Uart.rar)

htjgdw · 发表于 2011-11-22 16:03:53

我也在用L3G4200D，精度和LZ说的差不多，“迟滞”现象还没用注意过。
另外lz发的是程序。
请问数据能发上来看看吗？

nirvanasyl · 发表于 2011-11-22 16:06:27

MARK

wilson737 · 发表于 2011-11-22 21:50:08

回复【1楼】htjgdw
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现在的数据融合了其他信息回头刨出来发上来

上传STM32读取L3G4200传感器数据，另讨论左右转中类似“磁滞”的问题

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