demon75 发表于 2011-11-16 19:51:41

DIY 电调的问题，求教。

因为电调做好了，但电机老是不动……所以就拆开程序调试。
在启动电机启动那部分，就是一步一步的换AB->AC->BC->BA->CA->CB的程序，我单独提出来后用中断将相位加1，主程序循环判断。（其实我就是想让电机动动就好了……）但是，无论我怎么按中断，电机就是不动……我去测3个P，N管得交点电位，全是12V。开始以为是下臂开得比上臂慢……后来先开下臂，然后给了小延时，再开上臂。发现，还是不动……电路用表测过通路了，没有问题。求教前辈们……

demon75 发表于 2011-11-16 20:18:02

呃……贴下程序吧……
#include "test0_1.h"

void Slave(void)                  //从机全初始化
{
DDRB=0x0F;
DDRC=0x00;
DDRD=0x87;
PORTB=0x00;
PORTC=0x00;
PORTD=0x00;       
}
void Origin(void)      //转动程序
{
                switch (State)
          {
                case AB:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                      LB_EN;
                          for(flag=0;flag<100;flag++);
                          HA_EN;
                       break;               
                case AC:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                     LC_EN;
                       for(flag=0;flag<100;flag++);
                       HA_EN;
            
                       break;               
                case BC:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                  
             LC_EN;
                       for(flag=0;flag<100;flag++);
                           HB_EN;
                       break;               
                case BA:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                     
             LA_EN;
                       for(flag=0;flag<100;flag++);
                       HB_EN;
                       break;                               
                case CA:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                     
                           LA_EN;
                       for(flag=0;flag<100;flag++);
                       HC_EN;
                       break;               
                case CB:
                        CHU_OFF;
                       CHD_OFF;
                     
                           LB_EN;
                       for(flag=0;flag<100;flag++);
                       HC_EN;
                       break;               
   }
}
void int1_init(void)
{
        MCUCR|=0x08;
        GICR |=0x80;
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
    flag=255;
        RL_ON;
   while(flag--) ;
        State++;
        State%=6;
        RL_OFF;
}
int main(void)
{   sei();
        Slave();
        int1_init();
    while(1)
    {
      Origin();
    }
}

demon75 发表于 2011-11-16 22:25:32

貌似找到问题了……下臂的s极电压2.9V，g极电压4.5V……貌似不够管子导通……不知道对不对？准备明天将连接地线的电阻由4.7k改到1k左右试试……请前辈们指点下~~！

demon75 发表于 2011-11-17 10:50:27

改了电路，还是不行……不过通电的那瞬间，电机会动那么一下……求教啊……呼叫前辈啊~~！

demon75 发表于 2011-11-17 11:03:01

对了，电路图用的是无感无刷直流电机全攻略里面的电路图……
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