DIY 电调的问题，求教。

demon75 · 发表于 2011-11-16 19:51:41

因为电调做好了，但电机老是不动……所以就拆开程序调试。
在启动电机启动那部分，就是一步一步的换AB->AC->BC->BA->CA->CB的程序，我单独提出来后用中断将相位加1，主程序循环判断。（其实我就是想让电机动动就好了……）但是，无论我怎么按中断，电机就是不动……我去测3个P，N管得交点电位，全是12V。开始以为是下臂开得比上臂慢……后来先开下臂，然后给了小延时，再开上臂。发现，还是不动……电路用表测过通路了，没有问题。求教前辈们……

demon75 · 发表于 2011-11-16 20:18:02

呃……贴下程序吧……
#include "test0_1.h"

void Slave(void)                   //从机全初始化
{
  DDRB=0x0F;
  DDRC=0x00;
  DDRD=0x87;
  PORTB=0x00;
  PORTC=0x00;
  PORTD=0x00;
}
void Origin(void)    //转动程序
{
switch (State)
   {
case AB:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;
      LB_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HA_EN;
   break;
case AC:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;
      LC_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HA_EN;

   break;
case BC:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;

         LC_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HB_EN;
   break;
case BA:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;

         LA_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HB_EN;
   break;
case CA:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;

                           LA_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HC_EN;
   break;
case CB:
            CHU_OFF;
   CHD_OFF;

                           LB_EN;
   for(flag=0;flag<100;flag++);
   HC_EN;
   break;
   }
}
void int1_init(void)
{
MCUCR|=0x08;
GICR |=0x80;
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
flag=255;
RL_ON;
while(flag--) ;
State++;
State%=6;
RL_OFF;
}
int main(void)
{ sei();
Slave();
int1_init();
while(1)
{
   Origin();
}
}

demon75 · 发表于 2011-11-16 22:25:32

貌似找到问题了……下臂的s极电压2.9V，g极电压4.5V……貌似不够管子导通……不知道对不对？准备明天将连接地线的电阻由4.7k改到1k左右试试……请前辈们指点下~~！

demon75 · 发表于 2011-11-17 10:50:27

改了电路，还是不行……不过通电的那瞬间，电机会动那么一下……求教啊……呼叫前辈啊~~！

demon75 · 发表于 2011-11-17 11:03:01

对了，电路图用的是无感无刷直流电机全攻略里面的电路图……

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