justing88 发表于 2011-9-8 20:53:23

速度环控制的电机受外部电压影响很大，应该如何解决

大家好，向大家请教个问题，就是我的无刷电机只有用速度环控制的，没有电流环控制的。了解了半天，感觉发现了个问题，用PWM调制方式调制的话，那么如果外部电压变了，那不是相同占空比对应的输出电压就变了？那么有时候要限幅啊什么的要怎么做呢？而且电机的效果应该受到很大的影响吧？

justing88 发表于 2011-9-8 20:54:31

应该属于四周飞行模块吧

xivisi 发表于 2011-9-8 20:55:36

电流环控制

tiancaigao7 发表于 2011-9-8 21:25:25

最好就是用电流环，那个就是为了应对这种问题才提出的。
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