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速度环控制的电机受外部电压影响很大,应该如何解决

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出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 20:53:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,向大家请教个问题,就是我的无刷电机只有用速度环控制的,没有电流环控制的。了解了半天,感觉发现了个问题,用PWM调制方式调制的话,那么如果外部电压变了,那不是相同占空比对应的输出电压就变了?那么有时候要限幅啊什么的要怎么做呢?而且电机的效果应该受到很大的影响吧?

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-8 20:54:31 | 显示全部楼层
应该属于四周飞行模块吧

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 20:55:36 | 显示全部楼层
电流环控制

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 21:25:25 | 显示全部楼层
最好就是用电流环,那个就是为了应对这种问题才提出的。
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