请教一下关于PID整订中临界振荡法的一些问题
大家好~请教一下关于PID整订中临界振荡法的一些问题
我的系统是一个杯子里装着细石子（本来要用水的。。担心有安全问题 换食盐。。但是学校盐卖完了。。。就用细石子了。。）。。
加热用一个35W的电烙铁 用继电气控制 K型热电偶+MAX6675测温大致想把温度控制在+-1左右
尝试用临界振荡整订PID参数 但是当我单独用P参数时出现了一下问题（目标温度为60度 也就是红线的位置 用MATLAB画的图）
1 系统不稳定 同一个参数 第一天晚上和第二天早上测得的效果不一样。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_670656QE0HGA.jpg
(原文件名:P120(2).jpg)
这是第一天的测试
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_670657TI5O1C.jpg
(原文件名:P120(3).jpg)
这是第二天的测试
感觉系统还是比较稳定的 不知道为什么出现这种问题
2 还有。。使用Ziegler-Nichols参数 的时候
怎么去判断临界状态？是四分之一衰减还是等幅震荡？或者两者兼而有之？ 上面的图不知道能不能满足要求
谢谢大家的帮助 谢谢阿莫的坛子~~
不知道应该发到那个坛子。。。这个貌似最接近控制类的。。 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_670661DPMK1N.jpg
(原文件名:P120(4).jpg)
再补一张图 还是前面的那两张图的参数 细石头，受热不均匀，测温点不稳定 回复【2楼】okARM
细石头，受热不均匀，测温点不稳定
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额。。。应该换成食盐吧。。 已经换成食盐了。。。 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_670774SUGER3.jpg
(原文件名:P120.jpg)
新的一次试验 换成食盐以后感觉好多了 不知道这时可不可以套公式。。 加入濾波,把來自35W的电烙铁上的交流信號50Hz給濾波掉。 回复【6楼】yeutay
加入濾波,把來自35w的电烙铁上的交流信號50hz給濾波掉。
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额...我用继电器控制的... http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_670813SSBHNV.jpg
(原文件名:P140.jpg)
这样差不多了吧... 回复【8楼】dhbighead
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楼主 ，你那个自整定参数怎么算的 ？ P或者I调节得太大（看图可能是I大了），可以减小点，同时加大点D防止超调
而且，你有降温设备吗？曲线是自然冷却？ 回复【10楼】AlienHit
p或者i调节得太大（看图可能是i大了），可以减小点，同时加大点d防止超调
而且，你有降温设备吗？曲线是自然冷却？
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没有。。。是自然冷却。。。放弃了。。。 回复【楼主位】dhbighead
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应该是温度变化造成的 你换成等密度溶液试一下 而且加一个恒温控制系统 你好，我看到你以前的帖子，搞过PID，我现在有点问题，PID整定参数的方法中提到的临界振荡，这个是针对某一个稳定的等幅振荡，也就是任意一个温度都可以测得临界增益，还是一个系统只有在某一个温度下才能形成等幅振荡，来计算临界增益
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