请教一下关于PID整订中临界振荡法的一些问题

dhbighead · 发表于 2011-8-24 11:14:25

大家好~

请教一下关于PID整订中临界振荡法的一些问题

我的系统是一个杯子里装着细石子（本来要用水的。。担心有安全问题换食盐。。但是学校盐卖完了。。。就用细石子了。。）。。

加热用一个35W的电烙铁用继电气控制 K型热电偶+MAX6675测温大致想把温度控制在+-1左右

尝试用临界振荡整订PID参数但是当我单独用P参数时出现了一下问题（目标温度为60度也就是红线的位置用MATLAB画的图）

1 系统不稳定同一个参数第一天晚上和第二天早上测得的效果不一样。。

(原文件名:P120(2).jpg)

这是第一天的测试

(原文件名:P120(3).jpg)

这是第二天的测试

感觉系统还是比较稳定的不知道为什么出现这种问题

2 还有。。使用Ziegler-Nichols参数的时候

怎么去判断临界状态？是四分之一衰减还是等幅震荡？或者两者兼而有之？上面的图不知道能不能满足要求

谢谢大家的帮助谢谢阿莫的坛子~~

不知道应该发到那个坛子。。。这个貌似最接近控制类的。。

dhbighead · 发表于 2011-8-24 11:19:10

(原文件名:P120(4).jpg)
再补一张图还是前面的那两张图的参数

okARM · 发表于 2011-8-24 11:35:37

细石头，受热不均匀，测温点不稳定

dhbighead · 发表于 2011-8-24 11:43:37

回复【2楼】okARM
细石头，受热不均匀，测温点不稳定
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额。。。应该换成食盐吧。。

dhbighead · 发表于 2011-8-24 13:25:00

已经换成食盐了。。。

dhbighead · 发表于 2011-8-24 15:49:15

(原文件名:P120.jpg)
新的一次试验换成食盐以后感觉好多了不知道这时可不可以套公式。。

yeutay · 发表于 2011-8-24 19:17:19

加入濾波,把來自35W的电烙铁上的交流信號50Hz給濾波掉。

dhbighead · 发表于 2011-8-24 20:12:26

回复【6楼】yeutay
加入濾波,把來自35w的电烙铁上的交流信號50hz給濾波掉。
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额...我用继电器控制的...

dhbighead · 发表于 2011-8-24 20:14:45

(原文件名:P140.jpg)

这样差不多了吧...

weiqinghong · 发表于 2011-9-27 11:12:09

回复【8楼】dhbighead
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楼主，你那个自整定参数怎么算的？

AlienHit · 发表于 2011-9-27 13:56:32

P或者I调节得太大（看图可能是I大了），可以减小点，同时加大点D防止超调

而且，你有降温设备吗？曲线是自然冷却？

dhbighead · 发表于 2011-10-6 16:51:19

回复【10楼】AlienHit
p或者i调节得太大（看图可能是i大了），可以减小点，同时加大点d防止超调
而且，你有降温设备吗？曲线是自然冷却？
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没有。。。是自然冷却。。。放弃了。。。

wms8 · 发表于 2012-2-10 11:11:57

回复【楼主位】dhbighead
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应该是温度变化造成的你换成等密度溶液试一下而且加一个恒温控制系统

aowuaowu · 发表于 2014-4-16 21:26:32

你好，我看到你以前的帖子，搞过PID，我现在有点问题，PID整定参数的方法中提到的临界振荡，这个是针对某一个稳定的等幅振荡，也就是任意一个温度都可以测得临界增益，还是一个系统只有在某一个温度下才能形成等幅振荡，来计算临界增益

请教一下关于PID整订中临界振荡法的一些问题

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