为什么我的ITG3200转过一定的角度之后保持不变的情况下，出现显示的数据是在水平时的
ITG3200转过一定的角度，保持不变的情况下，输出的数据不是转过的角度，而是ITG3200水平时的角度呢？一下是我对ITG3200的配置：点击此处下载 ourdev_669341FK34CR.pdf(文件大小:1.13M) (原文件名:ITG3200.pdf)
ITG3200_Write_1Byte(SAMPLE_RATE,SAMPLE_RATE_REG);/*7,0x15 */
//ITG3200_Write_1Byte(FULL_SCALER_2000|LOW_PASS_256Hz,SENSOR_SETING_REG);/*+-2000 secInternal Sample Rate 8K,0x16*/
ITG3200_Write_1Byte(FULL_SCALER_2000|LOW_PASS_098Hz,SENSOR_SETING_REG);/*+-2000 secInternal Sample Rate 8K,0x16*/
ITG3200_Write_1Byte(RAW_RDY_EN,INT_CONFIG_REG);/*Enable interrupt when data is available,0x17 */
ITG3200_Write_1Byte(CLK_SEL_PLL_X,POWER_MAMAGE_REG);/*PLL with X Gyro reference ,0x3e */
_EINT();
while(1){
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_XOUT_H_REG); /*X轴的高8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_XOUT_L_REG); /*X轴的低8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_YOUT_H_REG); /*Y轴的高8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_YOUT_L_REG); /*Y轴的低8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_ZOUT_H_REG); /*Z轴的高8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(GYRO_ZOUT_L_REG); /*Z轴的低8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(TEMPERATURE_H_REG); /*Temp轴的高8位 */
USART_Send_Buffer=ITG3200_Read_1Byte_Randomaddress(TEMPERATURE_L_REG);/*Temp轴的低8位 */
//Mac_Epigyny(USART_Send_Buffer); /*发送数据到上位机看波形*/
/********************合并高低位***********************************/
GYRO_X=(INT16S)USART_Send_Buffer<<8|USART_Send_Buffer; /*合成X轴的数字量 */
GYRO_Y=(INT16S)USART_Send_Buffer<<8|USART_Send_Buffer; /*合成Y轴的数字量 */
GYRO_Z=(INT16S)USART_Send_Buffer<<8|USART_Send_Buffer; /*合成Z轴的数字量 */
TEMPERATURE=(INT16S)USART_Send_Buffer<<8|USART_Send_Buffer; /*合成Temp轴的数字量 */ 回复【楼主位】first_mouse
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它是陀螺，是角速度传感器，又不是角度传感器，不运动了，当然成了原始状态了 回复【1楼】asha
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是的，现在明白了！ 回复【3楼】sky_thooo 小胖
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怎么样联络你呢 你说的ITG3205不知道与ITG3200有什么区别 你可以加我QQ1135245312 聊聊看啊 我这里有ITG3200 可以出样片，需要的了联系我（INVENSENSE全系列供货）
0755-82529960 ITG3200处于不动的情况下，输出的数值不为零，这个数值有一定的影响，怎么处理啊 楼主，我也在用itg3200做四轴，模块放在桌上静止时，读出来的三轴的数据高低字节分别是X_H:0x00 X_L:0x0A Y_H:0xFF Y_L:0xF3 Z_H:0x00 Z_L:0x2F, Y轴的数据静态时怎么这么大呢？ 我很怀疑我把模块弄坏了。帮我看看这个数据是否正常？ 回复【7楼】dujun168
楼主，我也在用itg3200做四轴，模块放在桌上静止时，读出来的三轴的数据高低字节分别是x_h:0x00 x_l:0x0a y_h:0xff y_l:0xf3 z_h:0x00 z_l:0x2f, y轴的数据静态时怎么这么大呢？ 我很怀疑我把模块弄坏了。帮我看看这个数据是否正常？
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知道负数怎么表示吗？ 回复【8楼】flyunlimit 飞行面条
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你可以将你收到的数据转换为数字量看看那！
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