一时之勇乃莽夫也。。。 桨好像是木制的 回复【102楼】gzhuli 咕唧霖
回复【95楼】shsyf
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无处理器四轴应该不难,模拟陀螺仪主微分,模拟加速度计主积分,然后将模拟量转成ppm脉冲控制电调,应该可行。
另外我觉得要延长续航首先要从电机和桨入手,例如低kv盘式电机,五叶以上的低速桨,涵道……
但是这些往往很难找到现成的配套,diy难度也很高,订做成本也很高,要么参与的人多,要么资金雄厚才能搞出来。
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哈,谢谢!这下咱们共同话题就多了.
现在的电四轴,如果要向上突破,要赶超老外. 电机可以是较明显的突破口.
目前即使是国产同类,也都是沿袭了老外的原设计,毫无新意,连别人的缺点都一起照搬学来了,
这类电机,就算用了钕磁,按四轴的要求,力矩还是不够. 不匹配.
要完善,就只有成倍的加大电机直径一条路.
具体结构,应该类似盘式,但又不是盘式.因为有力矩要求,还是必须保持铁芯和小气隙.
那些“国产电机”其实也是为四轴应运而生的,售价也不算低.
当初他们开发时,不要照搬, 多一点自主意识,一步到位就好了.
现实中,很多漏洞,其实并不高深,只要走出思维定势,自主虚拟规划一番,往往就有所获.
咱经常有机会在别家院子里挖到矿,用的也往往只是初高中的伎俩: )
学问好的人,只要有心,就更加天高任鸟飞了. 怎么回事还没搞清楚,就扬言要超越XX,凭什么?空客和波音客机看起来都那么个东西,你能说没新意?肤浅 回复【108楼】Clinging 哆拉C梦
怎么回事还没搞清楚,就扬言要超越xx,凭什么?空客和波音客机看起来都那么个东西,你能说没新意?肤浅
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老外的电四轴电机. 确实没有优化. 这从外形上就可以确定. 给你看看MD4-1000的参数
技术参数:
空载重量:2650g
最大起飞重量:5550g
最大推力:118N
最大有效载荷:1200g
小型电池重量(6S ):800g
中型电池重量(6S2P ):1750g
大型电池重量(6S3P ):2400g
留空时间:
有效载荷=1200g(搭载6S的电池组)时,留空时间约15分钟
有效载荷=500g(搭载6S2P的电池组)时,留空时间约40分钟
有效载荷=500g (搭载 6S3P的电池组)时,留空时间约60分钟
其它数据:
爬升速率 7.5m/s
巡航速度 15.0m/s
工作温度 -10~40°C
工作湿度 最大80%
环境风力 9m/s
飞行高度 最大1000m
工作海拨 最大4000m
飞行半径 1000m(基于遥控飞行,采用Waypoint自动驾驶可以更远)
动力配置: 4 x 250W 盘式无刷直驱电机,总推力高达 106N
导航系统: DGPS, 双惯性导航系统(INS),双飞行控制器
控制方式: 遥控,GSM网络遥控,Waypoint自动驾驶 回复【110楼】Clinging 哆拉C梦
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这是后来改进的型号吧.改大直径电机了.不是正好证明咱的思路正确吗?
要知道,咱只是最近才关注四轴,要是早几年关注,咱现在的想法就领先了.
还有,需要进一步确认的是这种盘式电机是否用铁芯和小气隙,如果不是,就还有得改.
······
就算现在,除电机外,不足之处还多多.比如那个15分钟的电池,循环寿命有多少次啊?
不一定需要回答,谁用谁知道.
还有,.....最要紧的,咱就留点压箱底了,不必都公益了.呵呵. 回复【110楼】Clinging 哆拉C梦
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看了你列的一大串数字,你自己核对过吗?
或者说你实际测试验证过吗?
2.4公斤的电池能让5公斤的飞机悬空一小时吗?你确认吗? 我承认我没验证过,如果你觉得人家的指标是乱标的,我也没什么好说的
给你简单算下,假设效率是10g/W(至于你信不信……),5000g时需要的功率是500W,6S电池电流在23A以下
你确认6S 23AH 2C放电的电池做不到2.4公斤以下?
你要玩突破,精神上支持你,希望你能站在巨人的肩膀上,你才容易看得更远
我也不想和你争什么,到此打住吧 当然是虚假信息啦. 咱敢说国外官方网站不会这样不负责任的乱说.
还只有淘宝的商家才可能会这样的忽悠人.
这你也能信?并且还要转贴过来用以证明咱的“肤浅”.是你鲁莽了.不过咱不计较,只是就事论事.
你自己应该要有一定的识别能力.
呵呵,10g/W不是“效率”,而是“能效”或“效能”,
这里的W不是指电功率,而是指轴功率.
从电功率再换算到轴功率,少说要打7.5折,都是优品了.下三滥的总效率可能就只有6折左右.
我国现有服役的直升机,轴功率的能效比就在9.5-9.7之间. 那还是典型大浆.
10以上的能效比也是有的,据记载,直升机的发明人,那个蒸汽直升机,就做到了10.2.有否切实依据就无法考证了.
反正,轴功率己经不在乎电机还是油机了.
电池,2.4公斤,按150Wh/kg的高能型来说,才360Wh.如果现在有人能给出200Wh/kg的新品,那是福气了.
不过,高能型电池并不适合高C放电,那么,15分钟的电池就又难解释了.
综上所述,可以认为,这个数据夸大了将近一倍. 其实,如果实际能飞35分钟,也算比一般的要好了,也许原因在盘式电机上.
······
为什么别家的四轴都只能承诺十几到二十分钟呢?
轴功率之前,应该是各环节机电转换的效率低了.
轴功率之后,应该是大桨和小桨的差别.
咱也只能计划在30-40分钟区间中努力.(如果有好电池,那是意外惊喜,不在计划内). 那些参数是官网提供的,说你肤浅是因为你根本不懂四轴(从你的言论中看的出)
列参数是为了让你“赶超老外”时有个参考,“能效”“效能”“效率”你要钻这个牛角尖,我不奉陪,没工夫
10g/W是我根据官方提供的参数做出的保守估计,上面参数中提到的6S3P电池是18.3Ah的,至于你信不信,我反正是信了 你把官网地址贴上来,认真一下.
3.7·6·18.3=406.2Wh 合406/2.4=169Wh/Kg的比能量.
按10g/W的轴能效计,悬停5kg的重量,(其实还不止5kg吧,算优惠你啦).
406W的电功率就产生了500W的轴功率. ):):
你信不信?你信也没用. 违背常理了.
······
406W·0.75=304.5W 这才是靠谱的轴功率. 还是那种在很好的技术条件下的转换率.
但304.5W的轴功率是远远不可能悬停5Kg的. 这个差距,你应该看得明白的.不是一点点吧? 回复【107楼】shsyf
具体结构,应该类似盘式,但又不是盘式.因为有力矩要求,还是必须保持铁芯和小气隙.
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BLDC低速下性能不好,应该用PMSM,弧形磁铁又是个DIY难点,唉…… 不要跟我扯什么轴能效,上面提到的10g/W就是产生的推力和输入功率(电)的比值,我也说过了,是保守估计
就连普通航模电机,只要电机和桨搭配合理,在一定油门范围内,做到10g/W是很轻松的事,再扯下去还是改变不了你在我眼里肤浅的事实 回复【118楼】Clinging 哆拉C梦
不要跟我扯什么轴能效,上面提到的10g/w就是产生的推力和输入功率(电)的比值,我也说过了,是保守估计
就连普通航模电机,只要电机和桨搭配合理,在一定油门范围内,做到10g/w是很轻松的事,再扯下去还是改变不了你在我眼里肤浅的事实
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咱在你眼里是什么并不重要. 咱本来就不是熟手,呵呵.
······
和你说轴功率可能是抽象了. 不多说了.
······
这样吧,换个最直接的方法. 直接可以测量到的.
你手头应该有任何的四轴吧.称一下重量,应该能做到.
悬停时,再设法测一下电源的实际消耗功率 ,也不难吧. 就是即时的电流和端电压.
重量/电功率,就是你说的推力和电源输出功率之比了.
你自己测算一下, 也好明白自己的四轴在什么档次上.
······
这个数据非常重要,几乎是四轴的生命线,
就算是能够空翻的特技四轴,也是要建立在这个指标的基础上.
很希望坛里的老四轴玩家们能汇总这个指标. 再设想提高这个指标. 回复【117楼】gzhuli 咕唧霖
bldc低速下性能不好,应该用pmsm,弧形磁铁又是个diy难点,唉……
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磁铁线速度可以不变的,
甚至还可以有提升的空间. 使电机“比功率”更优.
······
大致思路如下,比如:
把原电机在厚度上一分为两个半高,两个周长展开,对接可形成一个大直径薄片电机,
如果磁铁线速度不变,转速可降为一半,功率不变,重量几乎不变.力矩增加.
······
实际上可以把电机直径增至2-3倍. 转速只要略略降低就可以.磁铁线速度就可大幅提升,功率也同比提升.
强磁是好东东,让强磁能尽量高速运动,而电机转速还能略略下降的电机,是最适合直驱桨叶的电机.
毫无疑问,大直径盘式电机用于电四轴优化,是提升四轴性能的最有效的二个办法之一.
······
磁铁反正是要拼接了. 少量试验的,也不一定要完全吻合,再不行就稍稍打磨了再封表面.
只是手工打造,很费工夫.不知近期是否下得了这个决心. 回复【楼主位】roseason
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路过。 这家伙是武昌的他第一架飞机上天不到50s就向地球猛冲了 人也受伤了,飞机的残骸还放在网吧下面。他家只开客栈的,有钱!
这人意志坚定,为了梦想敢玩命~顶。。。。。。。。 飞上去了么,真的啊 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_676330T9NBZQ.PNG
(原文件名:m200x.PNG) 又见牛人 很是佩服 非常棒 就是不太安全 精神可嘉,不过方向控制好像不太强大
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