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haolxy 发表于 2011-8-12 13:09:52

我的第三架四轴

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666890U5FH78.jpg
(原文件名:电机1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666891IWZ22H.jpg
(原文件名:电机2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666892U77DDX.jpg
(原文件名:电机卡子.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666893MRYM25.jpg
(原文件名:上下盖板.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666894OTSDWK.jpg
(原文件名:盖板连接器.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666895K24QCD.jpg
(原文件名:盖板连接器2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666896E1Q6CE.jpg
(原文件名:盖板连接器3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666897Y67V7B.jpg
(原文件名:盖板连接器4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666898YDOMBL.jpg
(原文件名:碳纤维管.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666899L8PG3B.jpg
(原文件名:组装.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666900VV8RNC.jpg
(原文件名:组装1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666901YCT356.jpg
(原文件名:超声波.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666902ZY9JSC.jpg
(原文件名:组装2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666903HBFRYZ.jpg
(原文件名:装上桨.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_44/ourdev_666904QAYZNK.jpg
(原文件名:1245.jpg)



电路正在调试中，以后会陆续更新

cd4514 发表于 2011-8-12 13:31:47

做沙发

cd4514 发表于 2011-8-12 13:33:19

鸟兄，这飞机做得漂亮

316477037 发表于 2011-8-12 14:03:58

N这飞鸟做得不错~~~

sufangzhou 发表于 2011-8-19 21:03:00

这个漂亮。
想问问LZ的超声波精度大概是多少呢？？

tcejtps 发表于 2011-8-19 21:29:27

漂亮！

请问这些连接件都是买的还是定做的？

chliken 发表于 2011-8-20 01:21:04

相当漂亮

zhangsq320127 发表于 2011-8-20 15:50:18

刚才入门！！！

haolxy 发表于 2011-8-24 17:56:02

回复【4楼】sufangzhou
这个漂亮。
想问问lz的超声波精度大概是多少呢？？
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粗略测试了一下，经度大概能到2-3CM


回复【5楼】tcejtps b.p
漂亮！
请问这些连接件都是买的还是定做的？
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所有的零件都是定制加工的，这个架子花了2000多

tongshuai 发表于 2011-8-27 09:30:49

楼主牛人啊

saltegg 发表于 2011-8-29 21:22:51

新人膜拜~

yangss2011 发表于 2011-8-30 16:09:18

有是好东西啊！

qiuxiantian 发表于 2011-9-1 06:54:56

河北廊坊的帮顶

dragonflyzen 发表于 2011-9-1 10:52:51

犀利~！！~

baijiang 发表于 2011-9-3 01:22:43

楼主这么厉害！？

haolxy 发表于 2011-9-6 17:38:25

想换一个腿，谁有X650v的脚架啊，收购一个

xinmoqingxian 发表于 2011-9-6 18:19:48

新手，学习中，

haolxy 发表于 2011-9-8 21:46:45

PCB调好了，完全兼容MK电调和普通PWM电调
支持6通道遥控器信号直接输入
支持X方式安装和十字方式安装
支持串口固件升级

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675416QZ0LK1.jpg
(原文件名:PCB2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675417IHN6ON.jpg
(原文件名:PCB3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675418QV6GMB.jpg
(原文件名:PCB0.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675419SCWH94.jpg
(原文件名:PCB1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675420STGUPD.jpg
(原文件名:STM32.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_45/ourdev_675421I6J5HM.jpg
(原文件名:IMU.jpg)

haolxy 发表于 2011-9-8 22:00:58

室内飞行视频ourdev_675424K0LJBE.rar(文件大小:10.46M) (原文件名:VIDEO0003.rar)
姿态解算ourdev_675425W23HUP.rar(文件大小:6.08M) (原文件名:VIDEO0004.rar)

amaxianglong 发表于 2011-9-10 20:54:33

mark

nirvanasyl 发表于 2011-9-25 17:50:05

MARK

comway 发表于 2011-9-25 19:46:26

嘛

qiuxiantian 发表于 2011-9-25 21:38:54

楼主的机架太猛了

tian179587568 发表于 2011-9-25 22:21:03

电机比较猛

sl961102 发表于 2011-9-26 10:53:18

mark

haolxy 发表于 2011-9-26 21:51:49

上传原理图
点击此处下载 ourdev_679898WETEN2.pdf(文件大小:58K) (原文件名:fly_ctrl.pdf)

lvyi913 发表于 2011-9-26 23:06:46

楼主的MPU－３０５０多少钱？

haolxy 发表于 2011-9-26 23:08:39

忘了，好像当时70多

xiangxing 发表于 2011-10-5 11:37:11

强大

huangchuan1988 发表于 2011-10-8 18:37:53

学习学习啊

anning 发表于 2011-11-12 19:37:14

顶老乡啊！

haolxy 发表于 2011-11-13 10:43:59

现在整机1.8KG了，要减肥了

wisology 发表于 2011-11-15 22:56:55

mark~

kingboy100 发表于 2011-11-16 07:19:03

mark

luzhengmao 发表于 2011-11-16 17:35:48

能折叠吗？

chenweihx 发表于 2011-11-16 21:42:28

要开源？

changhui0222 发表于 2011-11-16 22:04:25

漂亮！

steve_work 发表于 2011-11-16 22:28:52

楼主真强悍~

dy008 发表于 2011-11-16 22:39:30

呵呵，很棒，能出套件吗？

mecrow 发表于 2011-11-16 23:39:35

额   不知全部搞好要多少大洋。。。。。。。。./emotion/em003.gif

JQ_Lin 发表于 2011-11-17 11:28:00

回复【19楼】haolxy 飞鸟
室内飞行视频 (原文件名:video0003.rar)
姿态解算 (原文件名:video0004.rar)

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看过视频，不错不错！

kexiao 发表于 2011-11-23 23:12:43

不错啊

Chamberstyle 发表于 2011-12-1 23:27:14

这套装备太牛了

theloong 发表于 2011-12-17 02:38:15

楼主 能否多给些开源资料 谢谢 我报了学校的四轴项目 想拿你的来学习。。谢谢

sword3721 发表于 2011-12-17 10:24:18

在螺旋桨那是否装上挡圈，以免浆飞出伤人呢？

haolxy 发表于 2011-12-18 09:00:00

螺旋桨挡圈是什么？

kuaileshixin 发表于 2011-12-19 11:23:38

谢谢分享！本人菜鸟。。。
请问楼主飞控用的是什么处理器啊？单片机？哪款啊？

haolxy 发表于 2012-1-5 14:05:05

回复【51楼】kuaileshixin
谢谢分享！本人菜鸟。。。
请问楼主飞控用的是什么处理器啊？单片机？哪款啊？
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STM32F103C8T6+MPU3050+ADXL345B+MS5607

ldy1881 发表于 2012-1-5 16:33:05

羡慕。这个姿态怎么调整。

pangbo123 发表于 2012-1-5 20:25:43

楼主 做的太漂亮了 稀饭死我了我
把电机驱动模块 拿出来晒晒 原理图给咱们发出来 开开源

haolxy 发表于 2012-2-9 17:25:07

回复【54楼】pangbo123
楼主 做的太漂亮了 稀饭死我了我
把电机驱动模块 拿出来晒晒 原理图给咱们发出来 开开源
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好赢电调

create 发表于 2012-2-10 20:31:52

鸟兄，电机是什马型号？

doneone 发表于 2012-2-11 10:15:56

~！~地主家~~

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