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我的第三架四轴

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 13:09:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

(原文件名:电机1.jpg)


(原文件名:电机2.jpg)


(原文件名:电机卡子.jpg)


(原文件名:上下盖板.jpg)


(原文件名:盖板连接器.jpg)


(原文件名:盖板连接器2.jpg)


(原文件名:盖板连接器3.jpg)


(原文件名:盖板连接器4.jpg)


(原文件名:碳纤维管.jpg)


(原文件名:组装.jpg)


(原文件名:组装1.jpg)


(原文件名:超声波.jpg)

(原文件名:组装2.jpg)


(原文件名:装上桨.jpg)


(原文件名:1245.jpg)



电路正在调试中,以后会陆续更新

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 13:31:47 | 显示全部楼层
做沙发

出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 13:33:19 | 显示全部楼层
鸟兄,这飞机做得漂亮

出0入0汤圆

发表于 2011-8-12 14:03:58 | 显示全部楼层
N  这飞鸟做得不错~~~

出0入0汤圆

发表于 2011-8-19 21:03:00 | 显示全部楼层
这个漂亮。
想问问LZ的超声波精度大概是多少呢??

出0入0汤圆

发表于 2011-8-19 21:29:27 | 显示全部楼层
漂亮!

请问这些连接件都是买的还是定做的?

出0入0汤圆

发表于 2011-8-20 01:21:04 | 显示全部楼层
相当漂亮

出0入0汤圆

发表于 2011-8-20 15:50:18 | 显示全部楼层
刚才入门!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-24 17:56:02 | 显示全部楼层
回复【4楼】sufangzhou
这个漂亮。
想问问lz的超声波精度大概是多少呢??
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粗略测试了一下,经度大概能到2-3CM


回复【5楼】tcejtps b.p
漂亮!
请问这些连接件都是买的还是定做的?
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所有的零件都是定制加工的,这个架子花了2000多

出0入0汤圆

发表于 2011-8-27 09:30:49 | 显示全部楼层
楼主牛人啊

出0入0汤圆

发表于 2011-8-29 21:22:51 | 显示全部楼层
新人膜拜~

出0入0汤圆

发表于 2011-8-30 16:09:18 | 显示全部楼层
有是好东西啊!

出0入0汤圆

发表于 2011-9-1 06:54:56 | 显示全部楼层
河北廊坊的帮顶

出0入0汤圆

发表于 2011-9-1 10:52:51 | 显示全部楼层
犀利~!!~

出0入0汤圆

发表于 2011-9-3 01:22:43 | 显示全部楼层
楼主这么厉害!?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-6 17:38:25 | 显示全部楼层
想换一个腿,谁有X650v的脚架啊,收购一个

出0入0汤圆

发表于 2011-9-6 18:19:48 | 显示全部楼层
新手,学习中,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-8 21:46:45 | 显示全部楼层
PCB调好了,完全兼容MK电调和普通PWM电调
支持6通道遥控器信号直接输入
支持X方式安装和十字方式安装
支持串口固件升级


(原文件名:PCB2.jpg)


(原文件名:PCB3.jpg)


(原文件名:PCB0.jpg)


(原文件名:PCB1.jpg)


(原文件名:STM32.jpg)


(原文件名:IMU.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-8 22:00:58 | 显示全部楼层
室内飞行视频ourdev_675424K0LJBE.rar(文件大小:10.46M) (原文件名:VIDEO0003.rar)
姿态解算ourdev_675425W23HUP.rar(文件大小:6.08M) (原文件名:VIDEO0004.rar)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-10 20:54:33 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-25 17:50:05 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-9-25 19:46:26 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2011-9-25 21:38:54 | 显示全部楼层
楼主的机架太猛了

出0入0汤圆

发表于 2011-9-25 22:21:03 | 显示全部楼层
电机比较猛

出0入0汤圆

发表于 2011-9-26 10:53:18 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-26 21:51:49 | 显示全部楼层
上传原理图
点击此处下载 ourdev_679898WETEN2.pdf(文件大小:58K) (原文件名:fly_ctrl.pdf)

出0入0汤圆

发表于 2011-9-26 23:06:46 | 显示全部楼层
楼主的MPU-3050多少钱?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-26 23:08:39 | 显示全部楼层
忘了,好像当时70多

出0入0汤圆

发表于 2011-10-5 11:37:11 | 显示全部楼层
强大

出0入0汤圆

发表于 2011-10-8 18:37:53 | 显示全部楼层
学习学习啊

出5入8汤圆

发表于 2011-11-12 19:37:14 | 显示全部楼层
顶老乡啊!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-11-13 10:43:59 | 显示全部楼层
现在整机1.8KG了,要减肥了

出0入0汤圆

发表于 2011-11-15 22:56:55 | 显示全部楼层
mark~

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 07:19:03 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 17:35:48 | 显示全部楼层
能折叠吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 21:42:28 | 显示全部楼层
要开源?

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 22:04:25 | 显示全部楼层
漂亮!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 22:28:52 | 显示全部楼层
楼主真强悍~

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 22:39:30 | 显示全部楼层
呵呵,很棒,能出套件吗?

出0入0汤圆

发表于 2011-11-16 23:39:35 | 显示全部楼层
额     不知全部搞好要多少大洋。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-11-17 11:28:00 | 显示全部楼层
回复【19楼】haolxy 飞鸟
室内飞行视频 (原文件名:video0003.rar)  
姿态解算 (原文件名:video0004.rar)  

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看过视频,不错不错!

出0入0汤圆

发表于 2011-11-23 23:12:43 | 显示全部楼层
不错啊

出0入0汤圆

发表于 2011-12-1 23:27:14 | 显示全部楼层
这套装备太牛了

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 02:38:15 | 显示全部楼层
楼主 能否多给些开源资料 谢谢 我报了学校的四轴项目 想拿你的来学习。。谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-12-17 10:24:18 | 显示全部楼层
在螺旋桨那是否装上挡圈,以免浆飞出伤人呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-12-18 09:00:00 | 显示全部楼层
螺旋桨挡圈是什么?

出0入0汤圆

发表于 2011-12-19 11:23:38 | 显示全部楼层
谢谢分享!本人菜鸟。。。
请问楼主飞控用的是什么处理器啊?单片机?哪款啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-1-5 14:05:05 | 显示全部楼层
回复【51楼】kuaileshixin
谢谢分享!本人菜鸟。。。
请问楼主飞控用的是什么处理器啊?单片机?哪款啊?
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STM32F103C8T6+MPU3050+ADXL345B+MS5607

出0入0汤圆

发表于 2012-1-5 16:33:05 | 显示全部楼层
羡慕。这个姿态怎么调整。

出0入0汤圆

发表于 2012-1-5 20:25:43 | 显示全部楼层
楼主 做的太漂亮了 稀饭死我了我
把电机驱动模块 拿出来晒晒 原理图给咱们发出来 开开源

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-2-9 17:25:07 | 显示全部楼层
回复【54楼】pangbo123
楼主 做的太漂亮了 稀饭死我了我
把电机驱动模块 拿出来晒晒 原理图给咱们发出来 开开源  
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好赢电调

出0入0汤圆

发表于 2012-2-10 20:31:52 | 显示全部楼层
鸟兄,电机是什马型号?

出0入0汤圆

发表于 2012-2-11 10:15:56 | 显示全部楼层
~!~地主家~~
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