DSP Q格式的问题
v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed);大家看上面这个函数 ，，如何定义BaseRpmSpeed);可以使这个计算式直接得到的 v->SpeedRpm就是我可以用的 FLOAT形式的东西，，不需要再搞回来？？？？？ v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed);
Uint32 BaseRpm;
_iq Speed;
int32 SpeedRpm;
那这个计算v->SpeedRpm结果是
1. 实际的直接用整数的
2.Q格式 的 ，，哪个对
因为我看有的程序两个相乘有的是1个是 Q格式 1个是 现实中的，那返回什么东西 v->SpeedRpm是实际的数值，也就是Q0格式。
BaseRpm 是Q0格式，Speed是Global Q 格式（Q24). 用IQmpy计算出来的是Q0格式
即 Q0 = Q0*GLOBAL_Q
这样理解：z=_IQmpy（x，y）中x，y 和z 都是Q24格式的，这个好理解吧。
上面的例子，引入一个Q24格式的中间变量SpeedRpmz，其计算公式为
_iq SpeedRpmz；
SpeedRpmz=_IQmpy(v->BaseRpm * 2^24,v->Speed); // ------式子1；这里需要把int32的BaseRpm转为Q24格式。
这样得到的是一个Q24格式的SpeedRpmz，如果想得到实际的数值SpeedRpm （即Q0）格式：-
v->SpeedRpm = SpeedRpmz/2^24; //-------式子2；
你把式子1带入式子2就会得到
v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed); //这里SpeedRpm 和 BaseRpm 是int32格式而 Speed是Q24格式。
OK? Q格式的数据相乘相当于Q格式本身相加，剩下的你自己应该清楚。
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