|
发表于 2011-8-15 23:23:41
|
显示全部楼层
v->SpeedRpm是实际的数值,也就是Q0格式。
BaseRpm 是Q0格式,Speed是Global Q 格式(Q24). 用IQmpy计算出来的是Q0格式
即 Q0 = Q0*GLOBAL_Q
这样理解:z=_IQmpy(x,y)中x,y 和z 都是Q24格式的,这个好理解吧。
上面的例子,引入一个Q24格式的中间变量SpeedRpmz,其计算公式为
_iq SpeedRpmz;
SpeedRpmz=_IQmpy(v->BaseRpm * 2^24,v->Speed); // ------式子1;这里需要把int32的BaseRpm转为Q24格式。
这样得到的是一个Q24格式的SpeedRpmz,如果想得到实际的数值SpeedRpm (即Q0)格式:-
v->SpeedRpm = SpeedRpmz/2^24; //-------式子2;
你把式子1带入式子2就会得到
v->SpeedRpm = _IQmpy(v->BaseRpm,v->Speed); //这里 SpeedRpm 和 BaseRpm 是int32格式而 Speed是Q24格式。
OK? |
|